建兴六年（228年），经过数月的精心筹备，诸葛亮亲自带领着十万大军，从岐山北上，准备发动攻势，直指曹魏的心脏——长安。初期，战事进行得相当顺利，赵云通过巧妙的调兵布阵，使得敌人误以为蜀军已经突破秦岭，准备大举攻入关中，成功牵制了曹魏的主力。

然而，诸葛亮的主力军队从岐山一路深入陇西，直面曹魏在该地区的重兵防守，形势逐渐对蜀军有利。接着，天水、南安、安定等地的县城纷纷倒戈，宣布投降蜀汉，为蜀军的进攻创造了更多有利条件。

接下来的战略规划相当明确：只要蜀军能派遣部分兵力封锁住魏军从关中通往陇西的主要道路，并有效控制街亭等关键地带，就能为诸葛亮主力消灭陇西的魏军残余力量争取到宝贵的时间。成功阻止魏军通过街亭的路线，意味着蜀汉可以进一步稳固西部防线，最终彻底掌控陇西、永州以及秦朝的龙兴之地，甚至包括马超崛起的西凉之地。

因此，街亭的防守成为了整个计划的关键所在。然而，令人意外的是，诸葛亮在关键时刻作出了一个令大多数将领都感到困惑的决定。他毅然决然地任命从未有过实战经验的马谡，率领军队前往街亭，担任守关重任。这个决策让魏延、吴仪等老将都表示强烈反对，他们认为马谡经验不足，无法胜任如此艰巨的任务。

诸葛亮之所以对马谡如此信任，有两大主要原因。首先，马谡的军事理论功底相当扎实，平日里他对兵法、谋略的理解深入且独到，这让诸葛亮对他充满了信心。其次，马谡在讨伐永凯之乱时提出过“先攻心，后攻城”的战略思想，这一建议得到诸葛亮的认可并付诸实践。马谡表现出来的智谋，使得诸葛亮对他产生了极高的评价。

在出征前，诸葛亮曾特别叮嘱马谡要“扎营在其位”，让他坚守住街亭。然而，马谡在执行时，却违背了诸葛亮的指示，选择了一个缺乏水源的南山作为驻军地点，而非靠近水源的战略要地。随着张郃发起猛烈攻势，马谡由于缺乏实战经验，未能有效指挥军队进行反击，最终导致蜀军在街亭的防线崩溃。曹魏的援军顺利突破，蜀军在此失去了与曹魏抗衡的有利位置。

最终，诸葛亮带着一千余户的人民和失落的心情撤回汉中，第一次北伐以惨败告终。可以说，正是马谡的轻敌与错误决策，让蜀军失去了掌控街亭的关键机会，导致了北伐的失败。尽管如此，诸葛亮也犯了一个错误：当他力排众议任命马谡时，军中的其他将领曾多次提出反对意见，表明了马谡的不足。

那么，如果换成经验更为丰富的将领来守卫街亭，结果又会如何呢？回顾街亭之战，虽然蜀军最终失败，但副将王平的表现值得肯定。当马谡决定驻守南山时，王平凭借其丰富的战斗经验，极力劝说改变部署。他指出，如果按照他的策略来布防，粮草和水源的供应能够得到保障，至少不会让敌人找到如此明显的弱点。

在马谡主力被击溃后，王平带领着剩余的千余人保持队形，坚守住阵地。当张郃见王平缓慢行军，怀疑有埋伏，迟迟不敢发动进攻。此时，王平巧妙利用敌人的迟疑，指挥部队安全撤退，将损失降到了最低。如果王平代替马谡指挥街亭守卫，张郃想要攻破这座要塞绝非易事。

到了建兴九年（231年），诸葛亮第四次北伐时，他派王平镇守南围，这一决策显现出了他的战略眼光。在南围之战中，王平能够凭借其经验成功拖住张郃，为诸葛亮清扫陇西的战役争取了宝贵的时间。最终，曹魏的援军未能突破蜀军防线，蜀汉的北伐取得了较大的战略进展。

综上所述，街亭失守的根本原因，除了马谡的过度自信与失误外，诸葛亮也未能准确评估马谡的实际能力。如果当时选用经验更为丰富的王平或者其他老将，街亭的防线或许能守住，蜀军的战略局面也会大为改观。