明清时代的“王”，俗称“王爷”，相当于秦汉时分封各地的诸侯，但明清时吸收了以往的教训，加强高度的中央集权，虽然也对各皇子封王授爵，但实行“分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不治事”的原则，因此，明清时代的王，有的担任实职，有的只是虚衔。

明代时王爷仍在形式上采用郡国制分封各地，清代时连形式也取消了，各分封的诸王只能集中居住在北京的各王府内。

清代宗室封爵分为12等，依次为：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军，没有封赏爵位的赐以品级。

爵位的继承分为两种方式：第一种称为“世袭罔替”，就是封王者的子孙，每代中可有一人承袭封爵，其余子孙由皇帝不封或封较低的爵号。清代共有12位“世袭罔替”的亲王，其中8位是清初封赏的，俗称为“八大铁帽子王”；

第二种称为“世袭递降”，就是封王者的子孙每代都要递降一级爵位，但获皇帝恩准的除外。亲王的子孙递降至镇国公就不再递降，郡王的子孙递降至辅国公就不再递降，递降爵位后王府可根据皇帝的旨意更换或不更换。

王府

，清代时专指亲王、郡王的住所，世子、贝子、镇国公、辅国公的住所只能称为

府

，非皇室官员的住所则称为宅或第。北京现存的王府，大多是清代所建，遵循了严格的礼制标准，因此在形制上比较类似。

清政府曾对亲王府、郡王府、亲王世子府等各类建筑都作出了严格而详细的规定。王府从外表上看很像一个缩小的皇宫，其东西路可以自由配置，但中路一律相同，前后有府门、影壁、大殿、二府门、神殿、后楼、家庙等等。

王府中的正房称为殿或大殿，正名“银安殿”，与皇宫的正殿太和殿——“金銮殿”相对而称，银安殿顶覆盖绿色琉璃瓦，殿中与金銮殿相似可设屏风和宝座，但规模要小很多。

而府的规制又次于王府，不能用琉璃瓦覆盖屋顶，房屋数量、台基高矮，甚至连大门上的门钉数量大小都有具体的规定，不能逾制，否则就要被制罪。王府和府的产权不属于居住人，而是归皇家所有，统归内务府管理，一旦居住人被撤掉了爵位，就要搬出，移交内务府，以便将来分配给其他人居住。

建国之初北京的王府尚存六、七十处之多，并大体保持原有的格局。后来随着时代的变迁，大都遭到不同程度的拆改添建，多数已无存或面目全非，湮没在现代化的都市里了。

目前北京保存比较完好的王府共有19座，其中亲王府15座，郡王府4座，有8座仍大体保持原貌，已先后被列为文物保护单位，仍有一部分被机关、事业单位占用。

北京城内与王府有关的最有名的地名应该就是王府井了，位于东城区中部。

王府井的由来，有三种说法

，第一种认为与井有关，因为这里曾有一口水井，因其水甘洌可口，故称为甜水井，1998年王府井大街改造时，掘出一口古井，与清乾隆十五年（1750）年《乾隆京城全图》中的位置完全一致。现已在井口做一龙饰井盖，成为街中独特的一景；

另一种认为王府井是由王福晋谐音转变而来，福晋是清代对贵妇人的称呼，为满语音译，据考，本是汉语“夫人”的转音；

第三种认为王府井是由王府景谐音转变而来，明清两代在这里大规模集中修建王府，包括豫王府、状元府、辅国公府等，使这里成为以王府连群而称的景观，因此称为王府景，后讹传为王府井。

王府井大街，是一条传统的商业街，元代时称丁字街，有菜市。明初称十王府，因明廷在这里修建了十王府，明末改称为王府街，清初称王府大街，清末改为王府井大街，并整顿市容，将东安门外的商贩都迁入新建的东安市场内，由于地理位置优越，很快这里便成为市内重要的商业网点。

民国时将此街分为三段，由东四西大街至灯市口西街称为王府大街，由灯市口西街至东安门大街称为八面槽，得名一饮马用水槽，由东安门大街至东长安街称为王府井大街。

1965年整顿地名，将王府大街与八面槽合并称为王府大街，“文革”中又将王府大街与王府井大街合并，称为人民路，1975年改为王府井大街。

1994拆除原东风市场，在本街中段建造中国最大的百货商场——新东安市场，1998年竣工。1994年末开始在本街南口东侧建设中国最大的综合性民用建筑东方广场，2000年正式营业。

1998年将王府井大街拓宽改造，长1980米，宽36米，由金鱼胡同至东单三条改为商业步行街，是北京市最大的步行商业街。

王府井大街成为了既具传统色彩又富现代化特色的繁华商业街区，商场林立，大厦比肩，“金街”无愧其名。