黄忠在历史上并非出身名门望族。

在那个注重门第出身的时代，出身往往决定了一个人的社会地位和发展机遇。

黄忠最初在刘表手下为将，虽然有一定的军事才能，但并未得到重用。

与关羽、马超等人相比，黄忠的出身显得较为平凡。

关羽自身以忠义闻名，且自视甚高，对于出身低微的人可能会存在一定的偏见。

“黄忠字汉升，南阳人也。荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。” 《三国志・蜀书・黄忠传》

关羽眼中的黄忠：

这老头过去几十年在一位平庸的人手下工作，没有半点功绩，也就做到市公安局局长兼武装部长的位置。

也不知道大哥看中他啥了，还重用他。

他在定军山一役中斩杀曹操的堂弟夏侯渊的消息传来，让我颇为震惊。

原本以为他具备非凡才能，但细查战斗记录后发现，是法正的策略使夏侯渊暴露了破绽。

作为大军区司令，仅率400士兵修缮防御工事，这不是给人机会吗？

若换作是我或翼德，同样能够做到。

回想当年官渡之战，我勇猛冲锋，斩杀颜良后全身而退，令旁边的文远惊叹不已。

相较之下，老头的表现还是逊色点。

“大丈夫终不与老卒为伍！”《三国演义》

关羽眼中的马超：

这二五仔就是个军二代，也有些本事，杀得曹操割须弃袍。

但是，他把他爹给坑死了啊，还丢了凉州，妻儿老小全死了。

转身跑到张鲁手下没多久，就带着军队直接投降大哥了。

想当年，我毅然拒绝了曹操提供的显赫高官和丰厚俸禄，选择带着两位嫂嫂去寻找大哥，共聚团圆。

而马超这种不忠不孝、连家人都无法保护的人，怎配与我相交？

“羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：‘孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。’羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。”《三国志・蜀书・关羽传》

关羽对马超的到来感到不安，他通过写信给诸葛亮，询问马超的才能。

诸葛亮的回答虽然让关羽感到满意，但也从侧面反映出关羽对马超的不服。

“超走保诸戎，曹公追至安定，会北方有事，引军东还。杨阜说曹公曰：‘超有信、布之勇，甚得羌、胡心。若大军还，不严为之备，陇上诸郡非国家之有也。’超果率诸戎以击陇上郡县，陇上郡县皆应之，杀凉州刺史韦康，据冀城，有其众。超自称征西将军，领并州牧，督凉州军事。”《三国志・蜀书・马超传》裴松之注

对关羽来说，马超的这种行为是不忠不义的表现。

关羽眼中的赵云：

当年大哥带着我们几兄弟东奔西跑当雇佣兵，子龙就主动从公孙瓒那里跳槽到大哥手下。

虽然公孙瓒只是个二流军阀，但比当时居无定所的大哥强多了。

子龙这波跳槽有眼光。

想当年，我们被曹操追杀到长坂坡，大哥奔命，阿斗走散，

我带领水军前往接应，鞭长莫及。

翼德虽勇猛，只能留在在长板桥断后。

子龙一个人在乱军中把阿斗抢了回来，给大哥留了后。

与我当年带着两位嫂嫂去寻找大哥，如出一辙啊！

子龙这小老弟能处！

“及先主为曹公所追于当阳长坂，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。” 《三国志・蜀书・赵云传》

赵云在这场战斗中，不顾自身安危，将刘备的妻子和儿子阿斗从曹军的重重包围中救出，对刘备是忠诚不二。

赵云为人谦逊低调，不居功自傲。

他在立下诸多战功后，依然保持着一颗平常心，

对同僚和下属都非常友善。

与关羽的高傲自负不同，赵云的谦逊更显得难能可贵。

赵云还具有强烈的正义感和大局观。

在刘备攻占益州后，有人建议将成都城中的房屋和田地分赐给诸将。

赵云却提出反对意见，他说：

“霍去病以匈奴未灭，无用家为，今国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，令安居复业，然后可役调，得其欢心。” 《三国志・蜀书・赵云传》裴松之注《云别传》

在那个战乱频繁的年代，赵云能够站在百姓的角度考虑问题，实属难得。

关羽虽然高傲，但他也是一个重情义、有正义感的人。

赵云的人品与他在某些方面有着相似之处，这也使得关羽对赵云产生了敬重之情。