1954年9月，中南军区41军的军营里，一个小男孩出生了，由于他出生在广东，他的军人父亲为他取名刘粤军。

刘粤军的父亲刘义德是一名老八路军，抗战期间，罗荣桓率领115师主力进入山东，那时他就参了军。1945年刘义德又跟随罗荣桓从胶东军区渡海北上，进入东北，成为东北野战军的战士。1949年，刘义德随四野南下，一直打到广东。

自小在军营长大的刘粤军，从小被父亲培训，每次学校放假，他就进入部队和战士们一起生活训练，使他从小就具备了军人的品格。

1969年，16岁的刘粤军如愿参军。当时部队的领导看他年纪小，个子低，身形瘦小，就想让他从事一些相对轻松的工作，比如学外语，开汽车，但刘粤军坚决不肯，几番软磨硬泡，他终于当上了一名步兵，而且是著名的41军（原东野4纵）“塔山英雄团”的步兵。在塔山英雄团里，刘粤军度过了近20年的军旅生涯，这成了他一生最宝贵、最珍视的财富。

前面说过，刘粤军入伍的时候年纪很小，身体条件并不算优秀，但长期的家庭教育和军营生活让他具备了吃苦耐劳的军人品格。当时他只有167厘米，体重不到100斤，但在部队拉练的时候，刘粤军不甘人后，每次都要携带五六十斤的物品负重训练。

有一天连队负重爬山，刘粤军竟然摔了40多跤，他的副班长为了照顾他，悄悄把他的负重减轻了一些，后来回忆起这件事，刘粤军还是感动不已。

1973年底，入伍4年后，刘粤军凭借其刻苦勤奋、好学上进的特质被提拔为排长，这意味着他成了一名大家认可的“老兵”。不久之后，20岁的刘粤军又被提拔为塔山英雄团2营4连长。

如何判断一个人是不是一个优秀的指战员？最好的答案就是把他放到战场上去检验。1979年，随着对越自卫反击战的开始，刘粤军迎来了这个检验自己的最好机会。

此战中，刘粤军所在的41军123师承担的是最为艰险的大穿插任务，在孤军深入的情况下，他们经历了一次次的战斗，在后勤无法的保障的情况下完成了上级部署的任务。

据刘粤军的战友回忆，在战斗中刘粤军无论是打先锋还是断后，都是勇往直前。战士们常常看到他一手端着冲锋枪，上衣插满弹匣，在阵地上横冲直闯，勇不可挡。

在一次战斗中，时任123师副师长的李德元身负重伤，并陷入越军包围，刘粤军连长二话不说，抢过重机枪就朝着敌人的火力点猛烈射击，其勇猛彪悍令在场众人无不震撼。

因为在战争中的突出表现，战后刘粤军获得了二等功，并登上了解放军画报的封面，一时间成为全军闻名的青年连长、军中骄子。在这之后，刘粤军被任命营长，团参谋长，最后成为塔山英雄团团长。

1989年，刘粤军被调往121师担任参谋长，4年后升任该师副师长，之后又担任师长。

1995年，他转回老部队123师担任师长，并参加了98抗洪。123师在抗洪中的表现非常突出，挽救了众多群众的生命财产，离开的时候，当地数万群众夹道欢送，向这支部队敬礼。回去之后，刘粤军晋升为41集团军参谋长。

2001年，刘粤军进入国防大学指挥员班学习深造，毕业之后，他被任命为42集团军军长，之后又升任兰州军区参谋长，兰州军区司令员。2015年，刘粤军晋升上将。

刘粤军的履历一步一个脚印，具备全方面的领导能力，尤为可贵的是他有过丰富的实战经验和带兵能力。据刘粤军的部下回忆，在他当连长的时候，每次团里开会，台下总有人窃窃私语，但只要刘粤军一上台，下面立刻鸦雀无声，因为刘粤军的口才极佳，不仅能在战场上冲锋陷阵，还能在战场外滔滔不绝。当时就有很多人看好他，认为他前途不可限量。

2016年，刘粤军被任命为新成立的解放军东部战区司令员，3年之后，65岁的刘粤军年满退役。