元世祖忽必烈在统一中原后，发现很多官员的能力和品德与他们的职位不匹配，导致政务荒废，国家治理出现了严重问题。忽必烈对此非常担忧，他对身边的汉臣张雄飞和江孝卿说：“现在的情况就像一座快要倒塌的大厦，如果没有优秀的工匠来扶正，后果不堪设想。”他希望两位大臣能提出解决办法。

张雄飞深思熟虑后，向忽必烈建议：“古代有御史台这个机构，它是天子的耳目，专门负责监督官员的得失，反映民间的疾苦。如果有官员贪污腐败或不称职，御史台可以立即纠察弹劾。这样一来，整顿吏治，抓住纲纪，天下就能大治。”忽必烈听后非常赞同，决定采纳这个建议。

于是，在至元五年（1268年），忽必烈正式设立了御史台，并任命右丞相塔察儿为御史大夫，首批监察御史由王炳等十二名汉臣担任。御史台的职责是“纠察百官善恶、政治得失”，成为元朝中央三大机构之一，与中书省（行政）和枢密院（军事）并列，形成了三权分立的格局。

忽必烈对御史台非常重视，他形象地比喻道：“中书省是我的左手，枢密院是我的右手，御史台则是医治我两手的医生。”他希望御史台能够直言进谏，不仅监督百官，也能对皇帝本人提出批评。他对御史官员说：“你们的职责就是直言进谏，如果我有做得不对的地方，你们也要大胆指出。我会保护你们，不让别人嫉妒或陷害你们。”张雄飞听后深受鼓舞，更加尽心尽力地为国家建言献策。

为了加强对地方官员的监督，元朝还在地方设立了行御史台，并将原来的“提刑按察司”改名为“肃政廉访司”。这一改名的背后有着深刻的含义：治理天下不能只靠刑罚，而应该以仁政和道理引导百姓。刑罚只能作为辅助手段，不能成为治理的主要方式。这一改革体现了元朝治理理念的转变，从依赖刑罚转向重视仁政和道德教化。

元朝的监察制度还有一个重要特点，就是“台谏合一”。过去，御史台和谏院是分开的，御史台负责纠察官员，谏院负责规谏皇帝。但元朝取消了专门的谏官，将规谏的职责也交给了御史台。这样一来，御史台的职权范围更加广泛，不仅监督朝中百官，还负责对地方官员的监察。监察御史虽然品级不高，但权力很大，被称为皇帝在地方的全权代表。

为了确保监察官的廉洁和效率，元朝还制定了严格的行为规范。监察官在巡察地方时，不得与地方官员私下宴饮，不得接受礼物，不得进行商业活动，甚至不能带家属随行。这些规定有效地防止了监察官的腐败行为。此外，元朝还定期对监察官进行考核，表现优秀的可以升职，不称职的则会被罢免。

忽必烈通过设立御史台和一系列监察制度的改革，加强了对官员的监督，整顿了吏治，促进了元朝政治的稳定和发展。这一制度不仅在当时起到了重要作用，也为后世提供了宝贵的历史经验。御史台的设立，体现了忽必烈对国家治理的深刻思考，也展现了他作为一位明君的智慧和远见。