日本在中国古代被称为倭，来自日本的海盗因此被称为倭寇。四出抢掠时，常分成几队、十几队甚至几十队，以当地奸民为向导，用海螺号互相联络。刀枪磨得雪亮，且大多用武士刀，杀伤力极强。擅长近身格斗、火枪射击，惯于设伏偷袭，常用川字或一字长蛇阵。由于当时明朝军队腐败，明军时常吃败仗。

谭纶（1520年－1577年），字子理，号二华，汉族，江右民系，江西宜黄县谭坊人。明代抗倭名将、杰出的军事家、戏曲家，官至兵部尚书、太子少保。与戚继光、俞大猷、李成梁齐名。嘉靖二十九年（1551年）倭寇屡袭浙江沿海，谭纶受命任台州知府。谭纶在当地招募乡勇千人，练兵御倭。嘉靖三十六年（1557年），谭纶率兵在台州大挫倭寇。嘉靖三十七年（1558年），倭寇再率数万人侵扰台州，谭纶再亲率死士与倭寇大战，三战三捷，使军威大振。嘉靖四十二年（1563年），受任福建巡抚，剿灭福建倭寇，收复兴化。

隆庆二年（1568年），谭纶出任蓟辽保定总督，负责京畿防务。自居庸关到山海关，修建防御台三千座，加强东北防务。史称其“历兵间三十年，计首功二万一千五百有奇，亦一时干城矣”。明神宗即位后，谭纶被起用为兵部尚书，累加太子少保。后因遭弹劾，三次上疏请辞，均获留用。万历五年（1577年）卒于官，年五十八。追赠太子太保，谥号“襄敏”。著有军事著作《说物寓武》二十篇。

戚继光，（1528年11月12日－1588年1月5日），定远人，字元敬，号南塘，明朝军事家，抗倭名将。

出身将门，初任登州卫指挥佥事，1555年调浙江抵抗倭寇，他招募编练新军，人称“戚家军”，为抗倭主力。1561年在台州大胜倭寇，次年捣破倭寇在横屿的老巢，解除东南倭患。1567年调往北方镇守1548年从浙江义乌募集矿工和农民，编练戚家军。自戚家军成立开始，他率军于浙、闽、粤沿海诸地抗击来犯倭寇，历10余年，大小80余战，终于扫平倭寇之患，被现代中国誉为民族英雄。1588年1月5日逝世于蓬莱故里。著有《纪效新书》《练兵实纪》《莅戎要略》《武备新书》等。

俞大猷（1503年-1579年），明代抗倭名将，军事家，武术家。俞大猷字志辅，又字逊尧，号虚江，福建晋江（福建泉州）人。嘉靖十四年（1535年），俞大猷考中武进士，授职守卫金门、同安一带，历任百户、参将、总兵、都督、同知等职。转战江苏、福建、广东和山西大同等地，身经百战，屡建战功，不仅多次得到皇帝嘉奖，还被时人称为“俞家军”。俞大猷曾参与和部分领导了明代沿海抗倭战争，与戚继光并称为“俞龙戚虎”。[1]在47年的戎马生涯中，俞大猷虽血战倭寇13年，有显赫军功，但一生宦途坎坷，曾四次做参将，六次做总兵，官至都督，还曾被蒙冤入狱。晚年三次上疏请求告老归乡，万历七年（1579年），病死于任上，赠左都督，谥武襄。著有《剑经》传世。

吴平是福建南部漳州诏安县梅岭人，他与倭寇勾结，招纳海盗、流氓一万多人，盘踞在梅岭一带。嘉靖四十四年（1565）春，戚继光攻占梅岭，吴平率部南逃，占据闽广交界的南澳岛，戚继光跟踪追击，将南澳岛封锁起来。十月，戚继光率军在龙眼沙登陆，命人散布劝降檄文，吴平党羽军心动摇，戚家军乘势进攻，大获全胜。吴平丧魂落魄，率领部下遁入森林。月底，戚继光与俞大猷合力进讨，吴平惨遭失败，仅率八百余人乘船逃脱。四十五年（1566），戚继光和俞大猷进剿吴平残部，吴平投海自杀，东南沿海的倭患基本平息。