前482年，越王勾践趁吴王夫差北上争霸会盟之际，率数千越军征伐吴国，攻克吴都吴，俘获吴国太子友。于此同时，吴王夫差在中原与晋定公争夺霸主失败，被迫退军回国，而后因吴国力空虚，军队疲惫，夫差被迫与越合谈。

前478年，越国再度发兵攻打吴国，吴在笠泽大败于越国，自此一蹶不振。前473年，越国彻底吞并吴国，自此走向鼎盛，勾践也成为了春秋时期最后一位霸主。

而后，越国在吞并吴国后，秉持着与邻友好的国策，他将淮河流域送给了楚国，把吴国侵占宋国的土地归还给了宋国，又将泗水以东方圆百里的土地给了鲁国，自此“当是时，越兵横行于江、淮东，诸侯毕贺，号称霸王”，越国成了江淮地区唯一的霸主。

前465年，勾践去世，子鹿郢即位，之后鹿郢励精图治，将越国带入到了一个全新的高度，成为了一个名副其实的大国。前458年，鹿郢去世，子不寿即位，而此时在他的统治下，越国一改往日的如狼似虎，开始变得默默无闻起来，越国收紧了对外侵略的步伐，开始倾向内部的治理，当然此时的越国依然是地方一霸。

而至不寿之后，越国陷入了“越人三弑其君”的恶性循环，先是不寿被其子朱勾发动政变杀害，再是朱勾的儿子越王翳被其子诸咎杀死，最后是诸咎被越人杀死，如此越国再历经这三次动乱开始走向了衰落。

当然越国最鼎盛，最强大的时候是在朱勾时期，“今天下好战之国，齐、晋、楚、越。……今以并国之故，四分天下而有之”，此时中原诸侯以齐、晋、楚、越等四国为强者，这四国为当时最强的诸侯。前414年、前413年，越国先后出兵吞并了滕国、郯国两小国，疆域进一步东扩。而到了越王翳时期，最初越国依然是中原一霸，前404年，越国趁齐国内乱，发兵讨伐齐国，颇有收获，并借此吞并缯国。

但是到了越王翳晚期，越国的国势开始衰落，先是齐国内乱终止，国势日增，开始与楚一起对付越国，再是吴国旧贵族开始死灰复燃，意图复仇，如此在内忧外患下，越国不得不将国都由琅琊迁往吴，自此越国对于中原地区的控制日趋减弱，开始失去霸主的地位。

前374年，越国开始陷入长时间的内乱，先是太子诸咎杀死越王翳，再是诸咎被越人杀害，而后错枝被在吴地的越人扶上王位。前373年，卿大夫寺区率兵平叛，杀死祸首豫，并废黜错枝，拥立了越王翳之子之侯为越王。前363年，越国安定不到十年的时间，寺区的弟弟思又弑杀了之侯，拥立其弟无颛为越王。自此，因越国上层统治者间的互相残杀，致使越国的政治越来越混乱，如此越国的衰落再也无法阻止。

前306年，无颛之弟无彊继越王位，此时越国早已是外强中干，更是失去了往日霸主的辉煌，按理说这时无疆应该是继续秉持着与周边国家交好的政策，然后与民休息，安心的进行内部的发展，这样越国或许还有复兴的希望。可无疆并没有这么做，他复兴越国的方法不是发展，而是直接动用兵革，先是前306年，无疆欲率兵向北攻打齐国，但在齐国使者的蛊惑下，转而攻打楚国，可楚威王早有准备，在得知无疆即将对其动武时，他就抢先下手，率先进攻越国，大败越军，无疆战死。

而因无疆临死时并没有指定继承人，致使其诸子纷纷自立为王，是时闽越国、东瓯国等国相继出现，此越国复兴再无望，更是分崩离析。

当然此时的越国主体虽消亡，但并不算灭亡，“楚威王兴兵而伐之，大败越，杀王无强，尽取故吴地至浙江，北破齐于徐州。而越以此散，诸族子争立，或为王，或为君，滨于江南海上，服朝于楚”，此时楚国只是“尽取地至浙江”，而浙江以东广大地区，仍是越国的天下。直至前221年，随着始皇帝一统六国，闽越王无诸同越东海王摇选择自去王号，成为了秦朝的郡长，他们统治的地方也成为了秦朝闽中郡，自此越国宣告消亡。

此后，秦末农民起义四起，闽越王无诸、东海王摇先后加入到起义军中，并最后都跟随刘邦对抗项羽。刘邦建国后，先是无诸被封为闽越王，在原先的闽中郡称王，都东冶，继续越国的奉祀。再是前193年，摇又被惠帝复立为东海王，都东瓯。因此此时越国在某种意义上来说又复活了。

前138年，东瓯王请求把国家的居民都迁徙到中原，汉武帝遂同意，于是东瓯王就率领全体民众到中原来，居江淮一带，自此东瓯国亡。前111年，闽越国又完全归入汉朝，民众依旧迁徙到江淮一带居住，如此越国正式宣告消亡。