大姐: 刘黄,光武帝封其为湖阳长公主。南郡蔡阳(今湖北枣阳)人,南顿县令刘钦长女,东汉光武帝刘秀的大姐。刘黄虽然出生于汉朝的宗室之家,但她小时,家道已衰落。父亲刘钦当过济阳、南顿县令,由于做官清廉,并没有给家中带来多少财产。父亲死后,她一家成了孤儿寡母,生活陷入困境。作为女孩中的老大,她既要帮母亲料理家务,又要照顾年少的弟弟妹妹。后叔叔刘良收留了他们。刘良在汉平帝时举孝廉,在萧县任县令,在叔父的任上,刘黄还需帮婶婶周氏干一些家务活。但叔叔家一下子骤添这么多人口,日子也过得逐渐拮据起来。不久,兄妹们随母亲回到了宛南的白水村居住。这里有属于刘家的房屋土地,还有少量的奴仆。一家人在白河岸边以耕种为生,日子倒也能过得去。建武元年(公元25年),光武帝刘秀称帝,建立东汉政权。建武二年(公元26年),光武帝封大姐刘黄为湖阳长公主。
二姐: 刘元,即刘秀大将邓晨的妻子。舂陵起义军兵败小长安时,刘元为确保刘秀和小妹刘伯姬顺利逃走,自己和三个儿女被莽军杀害。光武帝登基后,感念刘元死于乱兵之中,追封她为新野节义长公主。
大哥: 刘演,字伯升。性格豪放豁达,喜欢结交侠客义士,是舂陵举义、反莽复汉的主要领导者。刘玄登基为更始皇帝后,封刘演为大司徒。更始元年(公元23年),因起义军内讧被刘玄杀害。建武十五年(公元39年),光武帝追封其为齐武王。
二哥: 刘仲,战死于小长安聚。建武十五年(公元39年),光武帝追封其为鲁哀王。
小妹: 刘伯姬,即固始侯李通之妻。建武二年(公元26年),光武帝封其为宁平长公主。