幕府，本意是指将领的军帐，后来演变成日本一种特有的政治体制，其权利曾一度凌驾于天皇之上，幕府最高权力者称为征夷大将军，亦称幕府将军。自镰仓幕府以来，日本历史上共经历了镰仓幕府、室町幕府、江户幕府三个幕府时期，共统治了日本近七百年时间。日本建久三年，源赖朝被任命为征夷大将军，镰仓幕府正式建立了起来，开启了日本的幕府统治时期，同时也标志着日本由中央贵族掌握实际统治权的时代正式结束。镰仓幕府共统治日本一百四十年左右的时间，期间共产生了九位幕府将军。

源赖朝，出生于河内源氏家族，十三岁时他的父亲源义朝在平治之乱中兵败被杀，源赖朝被流放至伊豆国，在流放了二十余年后源赖朝奉后白河法皇第三子高仓宫以仁王令旨，联合源氏子孙来讨伐平氏，最终打败了平氏军，源赖朝占据了关东地区，以镰仓为根据地积蓄力量。1183年源赖朝建立东国政权，1184年派遣弟弟源义经讨灭了自己的当兄弟源义仲，次年源义经发动坛之浦之战消灭了平氏，强化了对诸国的支配地位，随后源赖朝放逐并诛杀了有战功的源义经，又在1189年发动了奥州合战，消灭了割据陆奥国地区的奥州藤原氏势力，统一了全国。1192年源赖朝正式出任征夷大将军，创立了镰仓幕府，1198年在出席相模川桥落成典礼后的返回途中从马背上摔下，从此一病不起，次年病逝。

源赖家，源赖朝的长子，出生时源赖朝已经三十六岁，急需一名男性继承人，因此源赖家可以说是在一片期待和祝福中出生的。建久六年源赖朝去世后，源赖家便成了源氏家族的首领，但源赖家处事专断，且重用岳父比企能员，疏远外祖北条氏，危害了母系一族的利益，另外在继承人问题上双方也产生了分歧，源赖家希望嫡子一幡成为下任将军，北条氏则支持源赖家的弟弟、源赖朝的次子源实朝继任，建仁三年，源赖家病危，比企氏和北条氏矛盾激发，比企氏组织讨伐北条氏的计划失败，比企氏一族被灭，连带着源赖家的嫡子一幡也被害，痊愈后的源赖家震怒，但此时权力已经掌握在北条氏手里最终源赖家被剥夺将军之位，流放至伊豆修禅寺中幽禁，次年被北条氏派遣的刺客暗杀。

源实朝，源赖朝次子，源赖家同母弟，建仁三年源赖家在被剥夺将军之位后，年仅十二岁的源实朝在母亲北条政子的主宰下继任了征夷大将军，但大权早已旁落，就这样源实朝做了十七年的傀儡将军。建保七年源实朝在朝拜鹤冈八幡宫途中被自己哥哥源赖家的儿子源公晓刺杀。由于源实朝没有子嗣，而在源赖家的子嗣中长子死于北条氏政变，三子死于暴乱，四子被北条氏刺客杀害，次子因刺杀源实朝被处死，女儿也因难产母子俱亡，因此自源实朝之后，源氏世代将军的地位就此终结。

由于源家绝后，镰仓幕府执权北条义时遂迎立源赖朝之妹的曾孙九条赖经为征夷大将军，但当时九条赖经只有两岁，也只是北条家的傀儡而已，后来北条家与九条家关系转恶，于是在宽元二年逼迫九条赖经传位给自己的儿子九条赖嗣，建长四年九条赖嗣的将军之位也被废，后嵯峨天皇的长子宗尊亲王被拥立为幕府将军，开创了皇族将军的幕府时代。不过在北条氏的支配下，宗尊亲王并没有太多的政治建树，文永三年北条时宗以宗尊亲王涉嫌谋叛的罪名废除了他的征夷大将军之位，由其嗣子惟康亲王继任，时年仅三岁，在担任将军二十多年后北条氏以其担任将军时间太久，便解除了他的将军之位，由后深草天皇第六子久明亲王继任，延庆元年时也被北条氏解除了将军之位，送回京都后出家，将军之位由久明亲王年仅八岁的儿子守邦亲王继任，这也是镰仓幕府的最后一位将军，1333年各地豪族开始倒幕，攻下镰仓后，最后一代执权北条高时自杀，镰仓幕府正式灭亡。

其实纵观镰仓幕府的九代征夷大将军，源氏正式出任的也就只有三位，而且除了首位将军源赖朝另外两位基本上没有实权，剩下的六位就更不用说了，只是顶了个将军的名头，大权全部被执权北条氏掌握，镰仓幕府的十六位执权全部出自北条氏，原来镰仓幕府时代的最大的赢家是北条氏。