关羽心中应该并无其他人选，只是看到他觉得明显不如自己的黄忠和自己并列，内心不满的一种表现而已。关羽觉得黄忠不如自己，主要有几方面的原因，关羽有能力但骄傲自大，关羽不熟悉黄忠，黄忠出身比较低等。

五虎上将关张赵马黄是老百姓们都耳熟能详的人物，但这只是三国演义中的设定。在三国志中只是把关羽、张飞、马超、黄忠和赵云合在一起作了传《关张马黄赵传》，这可能是后世把五人作为五虎将的一个缘由，但三国志排序与三国演义排序并不相同。

因为在三国志里面，关羽等五人地位并不相同，这个排位基本上是按照地位排的。关羽、张飞、马超、黄忠分别是四方将军，关羽是前将军，假节钺；张飞是右将军，假节；马超是左将军，假节；黄忠是后将军。马超的左将军可能比张飞的右将军名义上地位高，但张飞实际权力大于马超。赵云此时只是翊军将军，地位和四人差了档次。

史书和三国演义中都有关羽对黄忠被封为后将军（五虎上将）不满的言语，“大丈夫终不与老兵同列！”为什么关羽对黄忠不满呢？

首先当然是关羽自身的问题，关羽有能力但非常傲慢。三国志中评价关羽刚而自矜，也就是从不礼让、骄矜自傲，再加上关羽确实有实力，三国志中评价他万人之敌，为世虎臣，这就有了看不起他人的资本。要是关羽是无能之辈或者像卫青那种低调之人，就不会发生关羽看不起黄忠的记载。

第二应该是关羽不了解黄忠的能力。三国演义里面有关羽黄忠战长沙的情节。但这是三国演义的杜撰，因为如果有这情节，那关羽对黄忠的态度就值得玩味录取。关羽黄忠三番大战后，关羽已经对黄忠非足够尊敬，而且黄忠还是刘备亲自请出的。黄忠被封为五虎上将有足够的理由，关羽不应该有意见。就是因为这情节是杜撰，所以才出现了关羽对黄忠态度的反复，战长沙非常精彩，但这实际上是个逻辑漏洞。

在实际历史上，关羽黄忠有很大可能是没有见过面的，关羽根本不了解黄忠有无本事。所以诸葛亮才会对刘备说出这番话：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”

第三应该是门第偏见。东汉末年，士族势力已经崛起，豪门寒门的门第差距已经显现。关羽实际上对马超应该也不熟悉，但关羽对马超没有意见，原因就是马超“世代名家”。虽然关羽身在荆州，黄忠、马超等人在成都、汉中，但有信使，马超和黄忠的功劳，关羽虽然不能亲眼看见，但应该还是有所耳闻的。但关羽对马超没有意见，而对黄忠耿耿于怀，很大可能就是因为马超是豪门出身，黄忠是寒门出身。关羽称呼黄忠是老兵，应该有这方面原因。关羽出身有点模糊，但是从关羽喜欢看春秋来看，关羽也应该是熟读经书之人，应该不是普通人家，比不过马超，关羽对马超内心有羡慕之情。但应该超过黄忠，所以关羽内心看不起黄忠。

还有一个原因就是关羽对定位问题。从诸葛亮劝说刘备的话来看，诸葛亮是把关羽摆在了刘备合伙人的高度，并不是完全的下属。

刘备也把关羽摆的很高，唯一的假节钺，还要亲自给关羽解释提拔黄忠的原因。这些都让关羽内心有点骄傲，他自己也自认为理应如此，他对张飞赵云没意见，就是因为那是自己兄弟。自己兄弟和自己并列没问题，出身高需要自己仰望的没问题，但出身比自己低又不是自己兄弟的就没资格和自己并列。

不拘一格提拔黄忠，而且在诸葛亮表示了忧虑，关羽强烈不满的情况下，坚持己见，说明刘备是一个赏罚分明，看重真本事的君主，和曹操一样是秉承唯才是举的原则。