明成化八年的9月，王守仁出生于浙江余姚的一个书香门第，这个少年生而不凡，在他10岁那年，父亲王华考中了状元，王守仁却有更大的志向，他想成为一位留名千古的圣贤。为了钻研成圣之道，19岁时，王守仁实践了朱熹的格物学说，他对着竹子看了七天七夜。虽然竹子没有帮助他获取大道，但这个格竹的少年就此名留史册。

经历了两次落地后，28岁的王守仁考中进士，大明朝多了一位喜研圣学的年轻文官。五年时间里，京城的朝局阴晴不定。弘治帝驾崩后，年幼的朱厚照继位，刘瑾等人趁机弄权，残害忠良，一时间，大宦官成为了生杀与夺的掌权者。但这看似死寂的帝国，却未必没有微光。

正德元年的寒冬，34岁的王守仁冒死劝谏，却被贬到千里之外的贵州农场。他在被贬的途中遭遇了刘瑾的一路追杀，直到伪造跳水自尽的假象才逃过一劫。最危险的绝境，往往也伴生着无限机遇。毕竟，生死后，王守仁在贵州龙场踏出了成为圣人的关键一步。他不再茫然地向外追寻真理，原来，一切所谓大道，皆在本心，史称龙场误道。

三年后，刘瑾伏诛，王阳明迎来了人生的反转，官职一路升至南浔大吏。正德十三年，47岁的王阳明受命平乱，他恩威并施，扫除了困扰江西多年的民变之祸。第二年，他又在短短43天内，以8万临时拼凑的士兵，平定了宁王的叛乱。两年后的一个平凡日子里，他收到了来自嘉靖帝的封赏，文官王阳明成为了世袭罔替的新建伯。

公元1527年，他已经55岁了，已经进入人生暮年的他再度接到了朝廷平叛的诏令。在前往广西平乱的前夜，他在天泉桥留下了心学的四句教法，无善无恶心之体。有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物，史称天泉正道。广西的叛军听闻他的到来，皆纷纷投降，残余的盗贼被明军迅速碾压崩溃。叛乱被平定的同时，王阳明的肺病也在加重，他向朝廷递交了辞呈后乘船归乡。

公元1529年的1月，一艘小船停靠在江西南安的青龙岗。儒家的最后一位圣贤也魂归了天地。身为状元之子，少年立志成圣，19岁定心阁竹，37岁龙场悟道，50岁平乱封爵。57岁病是归途，这个少年用自己的一生立下了三不朽，实现了成为圣贤的理想。他的心学思想如同黑夜里的一盏火炬，再度照亮了华夏历史的天穹。龙场圣人号文成，500年来王阳明。