太平天国的土营寨的创建完全是适应太平军永安建制后的战略方针。

太平军初起之时，士兵人少，力量极其薄弱，而且处于被清军追着打的状态，需要集中力量对抗清军。但是，自从永安城太平军突围后，太平军一路吸收沿途百姓，力量悄然壮大。此时太平军制定了一个战略方针，“攻重城，舍要害，直指南京！”因为太平军已经从广西进入湖南，他们的作战地区再也不是山岭，而是清军重兵防守的一座座坚城堡垒。

对于如何攻克这一个个坚城堡垒成为了太平军不得不考虑的问题！太平军起家骨干本是杨秀清领导的烧炭工，本身就具备熟练的爆破技术。同时，太平军进入湖南后，数以千计的煤矿工人前来投靠更是增强了他们的力量。于是太平军除了用于厮杀的陆营之外，专门设立了土营。公元1852年9月，长沙之战，太平军土营首次投入战斗。史载太平军“自南以至南京，遇有城池，则私挖地道，暗置地雷，以轰城墙。”土营的编制从定都南京后，扩充为两军，每军12500人，其中将军、师帅等每军人数则达到了1750人。同时，修补城墙，兴建工程也是由土营担任，后来为了增加土营能力，还吸收了大批泥瓦匠工人。

作为太平军全新的兵种，类似于工兵职能的土营，其主要职能是挖掘地道，配合水、陆大军攻城。当时太平军攻城之法有里应外合攻城法、伪装清军攻城法、长久围困法等，其中土营的“穴地攻城法”使用最多，作用也是最大。其攻城步骤如下：

第一，查看：有专门测量城墙土壤何处坚硬的太平军官吏，他们会选择土质疏松地点用来挖掘地道，以收到最大的实效。

第二，施工：为掩护土营挖掘地道，太平军会敲锣打鼓以分散清军注意力，让土营士兵得以顺利挖掘。土营先在离城数里之外挖掘一大洞，然后边挖边树立硬木支撑洞顶防止坍塌，一直挖到城墙根下。

第三，夺城，太平军会在空棺内填满炸药，运送到地道尽头。然后在地道一路铺满稻草，顺便将火药或者引线置于其上，等到夜间降临，则点火攻城。为了防止火药受潮，太平军会将引线用竹筒保护起来。

在持续十几年的时间里，太平军一直用此种战术，屡试不爽！

武昌之战，太平军用以上步骤，炸毁了城墙，占领了武昌。南京之战，太平军也用同样的办法炸塌南京城墙五十余丈。

作为太平军得心应手的杀器，土营给清军造成了很大心理震慑！为了对抗太平军穴地攻城

，清军时常采取以下办法。第一，清野法。骚情城外一切遮挡视线的障碍物，将城外五里之内的房屋全部拆除。

第二，侧听法。古代为了防止敌人挖掘地道透入城内，多在城墙内埋有大瓮，高薪聘请瞎子侧卧倾听。此种方法可以听到离城五百步的声响。

第三，杯水法。分别在不同的方位放置水杯，一旦发现异常立刻找准土营挖掘方向，撅开土层灌水破坏地道。

第四，月城法。在城墙内侧设立堡垒，是为月城。在月城与城墙之间挖掘壕沟，如果太平军挖透城墙就会被水倒灌。即使太平军成功透过壕沟，那么太平军迎面看见的是清军月城里密密麻麻的枪口。

可见，太平军之所以能在十几年间，攻克清朝数以百计的城墙，完全离不开土营的协助！