刘仁轨以新罗、百济、耽罗、倭国使者浮海西还，会祠泰山，高丽亦遣太子福男来侍祠。

这是《资治通鉴》关于日本遣唐使的记载。

在古代王朝中，最为强大的王朝分别是汉朝和唐朝，当时各藩属国纷纷来到汉唐，朝见中原皇帝。东汉时期，刘秀建立东汉王朝，当时的倭国就前来觐见，在《后汉书》记载中：

冬十月，倭国遣使奉献。

而到了唐朝时期，在唐太宗李世民的带领下，唐朝又一次走向了盛世。唐太宗去世后，唐高宗李治继承了皇位。唐朝新皇帝登基，倭国担心唐朝断绝同日寇的关系，因此派遣遣唐使高向玄理，来到唐王朝。在《资治通鉴》记载中：

倭国遣使入贡，上遣新州刺史高表仁持节往抚之。

在高向玄理来唐朝前，他带了许多珍奇异宝，但是高向玄理觉得这些礼物还不贵重，他想了想，感觉李治正值壮年，于是他选了两位倭国皇室公主，带往大唐。高向玄理乘坐大船，渡过汪洋，踏上了大唐国土。高向玄理来到唐朝后，马不停蹄去往长安见唐高宗皇帝，在唐朝恢宏的宫殿中，唐高宗接待了高向玄理。高向玄理向唐高宗三拜九叩，献上了带来的珍宝，还有两位美貌的倭国公主。

唐高宗一看倭国进贡的珍宝，完全就是粗制滥造，完全同唐朝的宝物无法比较，让人拿了下去，看都不愿意看。但是当两个倭国公主来到唐高宗面前的时候，唐高宗看的眼睛都直了，两位倭国公主很有异域风情，唐高宗越看越喜欢。高向玄理多亏带了两位倭国公主，才引得唐高宗的高兴，唐高宗笑了笑：“宣布倭国依旧是唐朝的藩属国，倭国可以继续派遣遣唐使，来唐朝学习。”

高向玄理的目的达到了，唐高宗看着两位美貌的倭国女子，当晚就宠幸了她们。然而第二天一早，唐高宗醒来后，却大怒，当即命令左右侍卫，将两名倭国女子给抓了起来，说要把她们关入冷宫。

高向玄理得知消息，请求拜见唐高宗，唐高宗正没处撒气，于是把高向玄理给叫来。唐高宗为何如此生气呢？原来，这两个倭国女子第二天一早起床后，开始化妆，她们画了自己最美的妆，那就是把眉毛剃掉，把脸涂得煞白，牙齿涂得黑黑的。唐高宗醒来后，发现床边坐着两个“妖怪”，顿时吓坏了，连忙让侍卫把两个倭国女子给抓了起来。

高向玄理在唐高宗面前不断的叩拜，请求唐高宗赎罪，然后他向唐高宗解释了事情缘由。原来，两位倭国公主画的是日本最尊贵的妆容，就是把脸涂得白白的，眉毛剃掉，牙齿涂黑。她们想要给唐高宗一个惊喜，唐高宗醒来后，确实又惊又喜，吓坏了。唐高宗听到这是倭国最尊贵的妆容，也只好冷笑了一下，命令将两个倭国女子给放了，安置到后宫中。

唐高宗经此一吓，再也不敢收倭国的女子了，他对高向玄理说：“你们不要再进献美女了，我心里承受不住。”高向玄理拜谢了唐高宗，离开了皇宫。不久后，高向玄理拿着唐朝封赏的珍宝，回日本复命去了。