相传上古华胥氏有子伏羲（三皇之一）、有女名女娲，伏羲与女娲结合后生子少典（有熊氏），少典（有熊氏）生两子（炎帝、黄帝），黄帝共有25个儿子，其中14人被分封得姓，其中有二子为嫘祖所生，长子为少昊，次子昌意。昌意的妻子昌仆，又名女枢。昌意的儿子颛顼是“五帝”之一，号高阳氏。昌意之子伯称。伯称之子老童（童姓的始祖）。老童之子重黎成为帝喾高辛氏的火正，帝喾赐予他祝融的称号。后来，帝喾杀死了重黎，让他的弟弟吴回接替重黎火正的职务，仍称之为祝融，这就是中国古代神话中的火神。

吴回之子陆终。陆终共有6个儿子，其中最小的儿子季连就是楚国的先祖。

季连之后，传附沮。

附沮之后，传穴熊。

穴熊之后，传熊完。

熊完之后，传熊服。

熊服之后，传熊元。

熊元之后，传熊机。

熊机之后，传熊杼。

熊杼之后，传熊怀。

熊怀之后，传熊胤。

熊胤之后，传熊靡。

熊靡之后，传熊祖。

熊祖之后，传熊潜。

熊潜之后，传熊仅。

熊仅之后，传熊绅。

熊绅之后，传熊克。

熊克之后，传熊成。

熊成之后，传熊单。

熊单之后，传熊辅。

熊辅之后，传熊佐。

熊佐之后，传熊文。

熊文之后，传熊浩。

熊浩之后，传熊杰。

熊杰之后，传熊启。

熊启之后，传熊苞。

熊苞之后，传熊越。

熊越之后，传熊儃。

熊儃之后，传熊俊。

熊俊之后，传鬻熊。

鬻熊之后，分别传两支，熊丽一脉后传楚国。端木侸一脉后来就是端木姓的始祖。熊丽之后，传熊狂。

楚国：

楚国传承世袭图

熊狂之后，传熊绎。周武王之子周成王在位时，感念在周文王和周武王时期，大臣们辅佐朝政的功绩，于是提拔他们的后代，将鬻熊的曾孙熊绎封在南方蛮荒之地，赐给他土地仅有五十里的子爵爵位，建立楚国政权，居于丹阳。这就是楚国的开始。

熊绎之后，熊艾继位。

熊艾之后，熊䵣继位。

熊䵣之后，熊胜继位。

熊胜死后无子，弟弟熊杨继位。

熊杨之后，熊渠继位。

熊渠有三子，长子熊康（熊毋康）、次子熊红（熊挚红）、少子执疵。熊渠分封长子熊康（熊毋康）为句亶王、次子熊挚红为鄂王，少子熊执疵为越章王。熊渠死后，熊毋康已早逝，次子熊挚红继位，但熊执疵却发动政变，弑兄熊挚红，代立为君，改名楚熊延。

熊延死后，熊勇继位。

熊勇死后，因无子，由弟弟熊严继位。

熊严有四子，长子熊伯霜、次子熊仲雪、三子熊叔堪、幼子熊季徇。熊严死后，长子熊伯霜继位。

熊伯霜死后，三个弟弟争位，熊仲雪死、熊叔堪避难于濮，熊季徇继位。熊季徇之后，熊咢继位。

熊咢死后，楚若敖继位。楚若敖去世，因死后葬在若敖，故被尊为“若敖”，这是楚君有谥号的开始。

楚若敖死后，楚霄敖继位。

楚霄敖死后，长子熊眴继位。他去世后，谥号厉王。公元前741年，楚厉王去世，楚厉王之弟熊通杀楚厉王之子自立，就是楚武王。

楚武王之后，熊赀继位，就是楚文王。楚文王期间，消灭息国，将息国国君的夫人纳娶为妃，生有二子熊艰和熊恽。

楚文王死后，熊艰继位，史称楚堵敖（楚庄敖）。楚堵敖三年时，想杀害弟弟熊恽，熊恽于是逃到随国，后来熊恽在得到随国人的支持后，便联合随国人袭击并杀死楚堵敖，夺得国君之位，是为楚成王。

公元前626年，楚成王遭太子和潘崇逼迫自杀，商臣继位，就是楚穆王。

楚穆王之后，熊旅继位，就是楚庄王。

楚庄王在位期间，励精图治，在与晋国征战中获胜，成为春秋五霸之一。

楚庄王死后，熊审继位，就是楚共王。

楚共王死后，长子熊昭继位，就是楚康王。

楚康王死后，儿子楚郏敖楚共王继位。

郏敖四年，楚康王的弟弟熊围（楚共王的次子）出使郑国，听闻郏敖患病而还。十二月借入宫问疾之机弑郏敖并杀其子公子慕、公子平夏而自立，是为楚灵王。公元前531年，蔡灵侯到楚国，楚灵王杀之，蔡国灭亡。公元前529年楚国人民推翻了他的统治，灵王逃亡，随从相继离去，最后吊死郊外。

楚灵王的弟弟熊訾敖（楚共王的第三子）继位，就是楚初王。

楚初王死后，弟弟熊弃疾（楚共王的幼子）继位，就是楚平王。

楚平王死后，熊壬继位，就是楚昭王。

楚昭王死后，越姬（楚昭王妃子、越王勾践之女）所生儿子熊章继位，就是楚惠王。楚惠王是春秋晚期、战国初期的楚国国君，在位期间先后平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国、杞国，将楚国领土扩至东海、淮海、泗水一带，成为一方强霸。

楚惠王死后，其子熊中继位，就是楚简王。楚简王元年，灭亡莒国。

楚简王死后，熊当继位，就是楚声王。

楚声王六年时，被“盗”所杀，其子熊疑继位，是为楚悼王。楚悼王在位期间，任命吴起为令尹，实行变法。

楚悼王死后，熊臧继位，就是楚肃王。

楚肃王十一年去世，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。楚宣王二十九年，齐将田忌遭齐相邹忌设计，政变失败前来投奔。

楚宣王死后，熊商继位，就是楚威王。

楚威王之后，熊槐继位，就是楚怀王。楚怀王早期，破格任用屈原等人进行改革，但后来半途而废。楚怀王六年大败魏国，楚怀王二十三年消灭越国。公元前299年楚怀王在武关被秦国扣留，后客死咸阳。

楚怀王之后，熊横继位，就是楚顷襄王。

公元前272年楚国太子熊完开始在秦国做质子，其父楚顷襄王病危时，其欲回国争夺王位，但秦昭襄王以情况不明为由，不放归。后其侍人黄歇以偷梁换柱的计略骗过秦国人，使其逃归楚国并顺利继承王位。是为楚考烈王。为报答黄歇，考烈王即位后以黄歇为令尹，赐淮北地十二县，号春申君（战国四公子之一）

公元前241年楚与诸侯共伐秦，无功而回，迁都寿春。

楚考烈王之后，其子熊悍继位，就是楚幽王。

楚幽王死后，同母弟熊犹代立，就是楚哀王。

楚哀王在位仅两个多月，就被异母兄负刍的门客杀死，其母王太后李嫣也被杀，舅舅李园家满门抄斩。负刍自立为楚王，就是楚王负刍，这是楚国的最后一任君主。

公元前223年，秦军攻入楚都寿春（今安徽寿县），楚王负刍被俘，楚国灭亡。