吴起在来到魏国之后，得到了魏文侯的重用。要知道吴起是一个文能安邦，武能定国的人才，放在任何地方都会发光的。不过魏国当时文有李悝在进行变法，所以吴起就开始做起了武这件事。他在魏国期间，魏国军事实力大增，他帮助魏国打败了众多的国家。不过这并不是他最大的贡献，他最大的贡献可以说是帮助魏国建立了一支当时最强大的军队——魏武卒。

吴起认为，兵不在多而在“治”。根据这个思想，他准备在魏国训练一支新的军队，这种军队完全按照吴起的想法招募和训练的。根据吴起的要求，“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田魏武卒宅。”这个标准说白了相当于现在的特种部队，按照这种方式训练出来的士兵战斗力绝对强大。当时其他的国家都是义务兵，而魏武卒是职业士兵，这两种战斗力算是完全不能比的。

魏武卒训练出来后，可以说震惊所有国家。尤其是在秦国对抗的时候，五万魏武卒打败秦国六十万军队，让诸侯闻风丧胆。之后在魏文侯、魏惠文王前期，魏武卒更是所向披靡。成为了魏国最主要的军事力量，也是魏国称霸的基础。不过盛极而衰，国家如此，军队也是如此。

公元前354年，魏国攻打赵国。齐国用了围魏救赵之计，在桂陵之战中打败魏军，魏国主将庞涓被俘，魏国8万魏武卒全军覆没。不过这仅仅是个开始。公元前341年的马陵之战，魏国打败，主将庞涓被杀，10万军队全军覆没。这次魏国元气大伤，再也无法恢复之前的雄风。不过魏武卒虽然大不如前，但还是存在的。不过此时魏国由于财政减少，无法支持魏武卒众多的军费，所以魏武卒的战斗力在不断下降。到了公元前294年，这个人的出现，彻底结束了魏武卒的历史。

公元前294年，秦国攻打韩国。韩国派出使臣，赶往魏国，请求增援。秦国是共同的敌人，韩、魏又有同盟关系，魏王开始下令出战。两国可以说倾全国之力，派了24万军队攻打秦国。结果在伊阙之战中被白起全歼。这是白起打的第一次打仗，可以说打的非常漂亮。这一仗让白起闻名天下，不过却让当年闻名天下的魏武卒彻底消失。

之后的魏国再也无法训练出魏武卒了。除了主将因素之外，还有就是实力下降。没有这么多财力支持。其实，吴起创立的这支军队，能够消失在白起的手中，也算是最好的下场。毕竟，他们都是当时的名将。