先从刘邦本身来说，关键是刘邦待人处世，很会做人，不仅善于识人，且能看到人的能力，并能根据其能力，使之各得其所。

刘邦年纪轻轻的时候，就善于结交朋友。樊哙是一个卖狗肉的，刘邦吃狗肉不仅不要钱，还非常听刘邦的话，后来樊哙和一些小兄弟跟着刘邦打天下，有几个还成了刘邦的大将。

刘邦在家乡做亭长的时候，一次押解犯人到咸阳建造宫殿。说是犯人，实际上这些平民百姓根本没有什么罪，刘邦同情他们的不幸，所以看管不严，中途逃跑了不少人。遇到这样的情况，到咸阳要治死罪的，刘邦想到这里，干脆让他们逃跑算了。刘邦自己也逃跑了，有几个人被刘邦的举动感动，感觉刘邦是好人，愿意跟着刘邦一起逃跑，后来跟着刘邦一起打天下，成了刘邦的得力干将。

汉初三杰，都是盖世奇才，刘邦能知人善任，把他们放在能施展自己才华的不同的有用之处。张良，善于谋略，刘邦把他带在身边，让他为刘邦出谋划策；韩信善于带兵打仗，刘邦就让他管理军务，调遣军队；萧何，具有综合管理能力，刘邦就让他做后勤补给事务；这三人是刘邦非常信任的人，也是对刘邦忠心耿耿的人。还有陈平，擅长离间谋略，刘邦就让他做瓦解敌方的特别工作。如此等等，一些国家栋梁之材，刘邦都使他们各得其所，这期间，该封赏的，刘邦也不吝惜，可见刘邦很会用人。

再从刘邦身边的人才来说，这些人认为刘邦能成大业，感觉跟着刘邦不会跟错人，所以愿意跟着刘邦干，听刘邦的话。刘邦在做亭长的时候，因公事经常到县里，当时萧何、曹参在监狱里管理狱卒，是刘邦的顶头上司，几次结识以后，萧何等人就感觉刘邦不是一般的人物，关系就亲密起来，所以刘邦在沛县起义，愿意跟着刘邦打天下。

刘邦在沛县起义的时候，开始力量还是很弱的，当时起义军的力量强大的，要数项梁的队伍了，刘邦就投奔项梁，项梁就让刘邦和项羽并肩作战。项梁死后，刘邦和项羽单干起来，项羽手下有不少人才，看到刘邦很会用人，就离开了项羽，投奔刘邦，韩信、英布等人就是很好的例子。

刘邦作为一个开国皇帝，没有政治家的手腕不行，但恩德是非常重要的，有恩德，才能使属下死心塌地的跟着走。由于刘邦善于识人、善于用人，所做的事中都夹杂着恩德在里面，该封的封，该赏的赏，所以能驾驭很多比自己厉害的人。