我们按《三国志》来点评魏延。由于蜀汉不设史官，又加上魏延是“反叛”。所以他的历史记载很少，或者说是刻意地抹杀了，魏延生年不详，字文长，义阳人。蜀汉中后期主要将领。官居镇远将军、汉中太守，镇守汉中十余年。刘禅继位后，拜镇北将军。凉州刺史，封都亭侯。诸葛亮死后，因与杨仪不和，矛盾激化，魏延败逃马岱所追斩，并被夷灭三族。

魏延早期情况不祥。出现的时候已经是赤壁之战以后的时候，但可以肯定的是，魏延是带着一支部曲，也就是一股独立的武装投靠刘备的。在赤壁之战以后，刘备占据荆南四郡，也算是有了自己的根据地，此时，当地的豪强和名士纷纷前来投靠，如马良，庞统，潘俊。这也是刘备第一次大规模壮大实力的时候，魏延应该是此时带着部曲没有投靠曹操而是投靠刘备，也足以说明当时刘备的名声不错。随后，魏延就跟随刘备入西川作战。进取成都的时候，前军主将是黄忠和卓膺，后军主将是霍骏。中军是刘备与庞统额法正统领。在取下成都以后，魏延因功得以加封牙门将军，这是赵云以前的职务，赵云因功升偏将军兼贵阳太守。空出这个职务就给魏延了。东汉的军职分别为：校尉，牙门将军，裨将军，偏将军，杂号将军和重号将军，可见魏延的官职很低。而刘备此时的正式职务是左将军（重号将军）。诸葛亮是军师将军，法正是扬威将军。二人都是杂号将军。

此时的魏延很低调，处于一个很低的职务，但现在魏延最大优势在于，他随时护卫在刘备左右，相当于刘备禁军护卫，如果不是绝对的信任，刘备是不可能让他担任这个职务的，而且在紧急时刻可以代替主公领兵作战。所以说任牙门将军者。不仅要文武双全，更要才智过人。公元218年，刘备击败曹操占据汉中，达到蜀汉的全盛时期，第二年，六十岁的刘备自封汉中王，在选择戍守汉中的主将人选时候，众人都以为会是张飞，但谁也没有想到会是魏延。刘备却意外地提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军，全军上下听闻此事一片震惊。某日刘备大会群臣，问魏延道：“委任你这个重任，你如何镇守汉中？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。 但也从此看出魏延的狂傲。

刘备提拔魏延确实是超规格，当时比魏延军职高的不少，除去关羽，黄忠，马超和张飞外，糜芳。夏侯篡，刘封都可以担任汉中太守，而刘备之所以看重魏延，就是看重魏延的未来，可堪大用。此时是公元219年，担任汉中太守的魏延应该不到三十岁，就在魏延踌躇满志的时候，成都传来消息，吕蒙偷袭江陵，关羽被杀。汉献帝退位，曹丕篡汉建魏。这一系列的消息让魏延深感震惊，公元221四月刘备登基，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。 而此时武将在他之前只有骠骑将军马超和车骑将军张飞。这是刘备登基以后，晋封的仅有的三个重号将军之一。但不到一年，马超病逝，张飞遇害。魏延成为蜀汉的头号将军。魏延从牙门将军到重号将军不过五年。

建兴元年（公元223年）四月，刘备驾崩，十七岁刘禅登基，魏延被封为都亭侯。但军中第一武将却是刘备指定的李严 ，刘备以李严为中都护，统管内外军事，留下镇守永安。封为都乡侯、假节。而之前并不显眼的赵云由偏将军中的翊军将军直接加封为重号将军中的征南将军领中护军，执掌成都禁军，不久又加封赵云为镇东将军，永昌亭侯。魏延的职务已经低于赵云和李严。可以想见，有人阻止的魏延的晋升。我们也可以想见魏延尴尬和不满。很大的可能是诸葛亮的刻意压制。

从公元219年到诸葛亮第一次北伐中原，魏延就呆在汉中太守这个职务九年，而且是太平无事。魏延现在需要的是战功来超过赵云和李严。对于军功，魏延可谓是比任何一个人都渴望。公元228年，诸葛亮为了北伐曹魏，将丞相府从 成都移置汉中。但魏延万万没有想到，诸葛亮到汉中第一件事情就是免去了魏延的汉中太守，也就是解除了魏延的兵权，但升魏延为丞相司马、凉州刺史。但问题是此时的凉州是曹魏的。这个官职是虚职。此时魏延提出了走子午谷的奇谋。但被诸葛亮否决。这里必须要指的是，魏延的提议只有战略价值而没有战术价值，没有操作性可言。而诸葛亮不重用魏延，应该是看出魏延为人倨傲，难以驾驭，所以诸葛亮很少让魏延单独领兵。在后来的街亭之战，虽然有人举荐魏延，但诸葛亮却启用了自己亲近参军马谡。但结果就马谡惨败。

魏延魏延唯一一次单独领兵就是与曹魏的阳郤之战。魏延为主将，吴懿为副将在阳郤与魏军主将郭淮展开激战。虽然历史记载不祥。但无疑是魏延取得全胜 。魏延从丞相司马兼镇北将军，直接加封为前军师兼征西大将军，假节，进封为南郑侯 。魏延是诸葛亮时期的唯一的假节将军。坐定了蜀汉第一武将，可以说，魏延的能力和水平是有的。魏延对诸葛亮应该是尊重的，对蜀汉更是忠心不二。魏延是不可能反叛的。但诸葛亮对魏延很大的戒心。

杨仪，字威公，与诸葛亮同为襄阳人，三国时期蜀汉官员。最初投奔关羽任为功曹。关羽后来遣其至成都办事，受刘备赞赏擢为尚书。因与尚书令刘巴不和，调为弘农太守。建兴三年（公元225年），诸葛亮见其有才，让杨仪出任丞相参军，此后一直跟随诸葛亮。主要负责军中后勤和日常事务。但杨仪处事偏激心胸狭窄。于魏延关系不睦，二人势同水火。二人的不合连孙权都知道。可见杨仪和魏延闹到了一个什么样的地步，可以说不共戴天，在诸葛亮去世的时候，杨仪仅仅拜中军师。 而魏延却是武将之首。杨仪作为一个丞相府的属官，居然对征西大将军南郑侯吆三喝四，没有上下尊卑。也可见杨仪也不是什么好人。

公元234年，诸葛亮病逝，诸葛亮并没有让魏延统领三军，而让杨仪带领三军，此此事让魏延十分不满，就此魏延带兵堵住了杨仪撤兵的退路，并把沿途的栈道全部烧毁。魏延这种泄私愤不顾大局的做法让他大失人心，这也说明。魏延仅仅是一个武夫，缺乏一个政治家的气度和远见。此时，魏延和杨仪都上书指责对方造反。后主刘禅问询群臣。蒋琬和董允都力保杨仪而指责魏延，随后刘禅让蒋琬派军截击魏延。但魏延走到褒中后不再南下堵住杨仪。但三军离散，魏延只有带着儿子逃亡南郑。后被马岱斩杀于虎头桥。并夷三族。陈寿对此评价是，魏延肯定没有造反之心，更没有投降曹魏的意思，实际上就是想杀杨仪。

但魏延实在是过于天真。魏延应该是死于诸葛亮之手，撤军的事情是诸葛亮和杨仪一手谋划的，魏延一心伐魏必会极力阻拦。而诸葛亮死后，主和派蒋琬和费祎必然主政，所有的主和派都不能让魏延这个主战派主政，所以，魏延是死在所有的主和派之手。《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。魏延抗命纯属因私废公。魏延的抗命的两个理由分别是，第一，丞相虽然去世，我可以继续指挥前线作战。第二，杨仪没有资格统领三军。至于不肯给杨仪断后，更是纯粹为了一己私心。这一点很像关羽，不顾大局。但魏延虽然抗命不遵，但不能算是造反。死得有点冤枉。

而此时正好借此除掉魏延。魏延是个勇猛善战的武将，但政治敏感度不够、魅力打折、格局不算大、而作为假节南郑侯征西大将军，蜀汉第一武将，等大军回成都后，魏延的存在势必会给蒋琬总揽军务带来极大影响！当时是魏延杨仪明争于外，日后说不好就是蒋琬费祎与魏延之争，为了维持蜀汉文武两派的平衡，魏延只能死，魏延就这样死于朝廷政治漩涡中。

魏延是蜀汉立国四十二年唯一被夷三族的大臣，后来，由于魏延不明不白死后，没有一个明确的罪名，蜀汉政权念其功劳，在南郑为魏延修墓立碑。

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