中国历史上有两对十分出名的谋士，一个是三国时期的卧龙凤雏，一个就是战国时期孙膑和庞涓。孙膑是写《孙子兵法》的孙武的后代，据说孙膑和庞涓都是鬼谷子的亲传弟子，这对师兄弟都是天赋异禀的人物，但是关系一直不是很好。在魏国时，庞涓通过陷害孙膑的方式，砍去了孙膑的双脚，还在他脸上刺了字，手段十分的残忍。齐国使者后来到魏国访问，孙膑偷偷会见齐国使者，在对方的帮助下，孙膑这才得以逃出魏国，避免被庞涓所害。

到了齐国以后孙膑受到齐威王的重用，公元前354年，赵国攻打魏国的盟友卫国，于是魏国悍然出兵攻打赵国，并且将赵国的都城邯郸包围了起来。无奈之下，赵国只好向齐国求救，齐威王于是派出两路兵马，一路去攻打魏国，一路去救援赵国。其中有一路是田忌和孙膑带领，当时孙膑建议田忌采取围魏救赵的打法，导致庞涓不得不放弃围攻赵国都城，回师去救魏国首都大梁，由此解开了赵国的危机。

而且还抓住了庞涓，让他成为了阶下囚。不过后来由于魏惠王和各国达成休战协议，撤出邯郸的军队，庞涓这才被放回去，继续担任魏国的将领，但心里却对孙膑恨之入骨。这就是桂陵之战，后来魏国又派兵攻打韩国，对方打不过魏国，只好向齐国求救，为了遏制魏国，齐国再次出兵解救。孙膑对自己这个师兄弟十分了解，所以又故伎重施的上演了一次围魏救赵，再次率兵去攻打魏国都城，不得不说孙膑确实很吃这一套，迫不得已之下，他只好再度从韩国境内撤兵。

为了一举击溃魏国主力，孙膑决定采用诱敌深入的战术，以及庞涓自负的特点，而且当时齐国军队在各国之中都有怯战的名声。孙膑充分利用这一点，命令齐军不断撤退，庞涓见齐军撤退，于是带领主力不断追击孙膑，试图将孙膑彻底打败。但是他没有想到的是，孙膑其实正在策划一个巨大的阴谋，孙膑通过不断减少煮饭的灶炉，成功让庞涓上当受骗，以为齐国的军队都逃跑一大半了。

当他带领军队前进到马陵这个地方时，殊不知自己已经进入了孙膑设好的埋伏圈里。当时孙膑把通往马陵道路上的一棵巨大的树木给砍掉，只留下树干，并且命令士兵在树干上写下“庞涓死于此树之下”的文字。并命令士兵们在晚上看到有火光到来时，就万箭齐发射死敌人。当庞涓追击到马陵这个地方时，果然看到那棵被砍掉的大树只有一根被剥去树皮的树干，上面隐隐约约还写有一排大字，于是他举着火把驾马接近大树，试图看清上面写的是什么。

但是还没有等他看清，早已埋伏好的士兵就万箭齐发，将大量的魏国士兵射死在狭窄的道路上，庞涓也身中数箭，这才意识到自己中了孙膑的计谋，但此时发现这一点已经为时已晚。极度不甘心的他说了六个字“遂成竖子之名”，便在绝望中死去，孙膑也终于算是报了自己的仇。