蒂森电梯自动化生产线上，巨大的机械手臂在来回作业。

联合光电在光成像、光感知领域的技术优势成为其进军机器人领域的突破口。图为联合光电无尘车间。

迈雷特不直接生产机器人，但其生产的工业母机是机器人核心部件制造的关键装备。图为迈雷特生产车间。

伊莱特电器已在质量检测、板材优化等领域开展AI应用探索。图为伊莱特电器生产车间。

中山首个由绳驱AI机器人自主运营的零售服务店“机器人MART”。

南方日报记者 苑世敏 摄

当下，具身智能产业正从“实验室小试”向工业化量产和商业化应用阶段迈进，即将迎来爆发。最近，小鹏科技发布新一代人形机器人IRON，再次引发大家对具身智能话题的热议。在中山，由国内文旅装备龙头企业金马游乐与AI机器人公司星尘智能共同研发的“机器人售货员”，以及半导体高端设备制造企业新益昌推出的生产线具身智能机器人于近期陆续亮相，让人们也看到了中山具身智能产业的实力。

具身智能，是人工智能与机器人学融合的领域。简单来说，就是赋予人工智能“躯体”，让人工智能的“聪明的大脑”与“灵活的肢体”结合。近日，中山市召开2025年政协委员与市长协商座谈会，聚焦具身智能产业发展主题，探讨中山在具身智能产业发展的突围路径。这场会议盘点了中山具身智能产业的“家底”——现有具身智能关联企业超过90家，其中机器人及智能制造关联核心企业34家，在具身智能的“心”“骨”“眼”“脑”等领域均有涉及。虽然产业链架构初现，但中山在发展具身智能产业方面在核心算法、关键零部件、高端整机制造等领域仍薄弱，一些领域还是空白。

具身智能集人工智能、新技术、新材料于一身。中山产业基础扎实，拥有全国41个工业大类中的33个，拥有一批国家特色产业集群创新基地。从“中山制造”基础出发，中山具身智能产业胜算几何？离具身智能产业“自主”还缺哪些环节和技术？带着这些问题，记者通过走访，对中山产业链进行了一次扫描。

●采写：南方日报记者 雷海泉 苑世敏 摄影：南方日报记者 叶志文（除署名外）

心

大洋电机：

设立“人形机器人电机”项目

最近一个月，一家中山上市企业的动作引发了行业和投资者的关注。近日，中山大洋电机股份有限公司（下称“大洋电机”）公告称，公司已与上河动量及其他有限合伙人签署合伙协议，参与投资嘉兴智陆尚谷股权投资合伙企业（有限合伙）。该基金目标认缴规模为1亿元，大洋电机作为有限合伙人出资1000万元。基金主要投资于主营业务为具身机器人全谱系机械臂产品、核心零部件及机器人数据服务的睿尔曼智能科技（北京）有限公司。公告指出，本次对外投资将有助于大洋电机进一步实现产业协同，完善大洋电机在机器人产业链的战略布局，强化与机器人行业优质企业的战略合作关系。

作为全球微特电机及新能源汽车电驱动系统的领先供应商，大洋电机拥有先进的电机制造技术和完善产业链，这是其切入机器人以及具身智能赛道的重要基础。

伺服电机是机器人的动力系统，一般安装在机器人的关节处，是机器人运动的“心脏”，是机器人实现精确关节控制与动作执行的核心驱动部件，是机器人的“三大件”之一。抓住具身智能产业的风口，近年来大洋电机动作频频。

今年3月，大洋电机在互动平台上回应投资者时表示，2025年基于对趋势的研判及自身产品技术路线，大洋电机通过“自主研发+产学研合作+战略投资”相结合的方式，在机器人领域积极布局并取得系列成果。

在自主研发方面，大洋电机公司前瞻技术研究院于2025年2月设立了“人形机器人电机”项目组，完成了机器人关节模组方案设计。产学研合作方面，2025年7月，大洋电机与同济大学机械与能源工程学院签署合作协议，共建“具身机器人执行机构先进技术联合研究中心”，聚焦核心技术攻关。在战略投资方面，2025年7月，大洋电机投资参股了以“AI+3D”视觉为核心的智能机器人头部企业梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司，与梅卡曼德探讨进一步深化合作，为大洋电机“以机代人”等项目提供智能机器人解决方案。此外，梅卡曼德也将成为大洋电机机器人关键模组产品工程化、产业化落地的重要抓手与战略合作伙伴。但大洋电机在回应中也特别指出，公司在机器人领域尚未形成收入。

据行业观察，具身智能的伺服电机研发制造领域目前呈现“海外龙头主导、国内企业追赶”的竞争格局。在国内该领域仍处于起步快速发展阶段的背景下，中山企业有机遇，但更有挑战。

正如中山市《2025年政协委员与市长协商座谈会课题调研报告》（下称《报告》）指出，在伺服电机领域，中山仍缺乏有竞争力的企业，中山在机器人“心脏”研发制造领域仍需突破。

骨

迈雷特：

做强工业母机

赋能精造机器人

相比大洋电机，中山迈雷特数控技术有限公司（下称“迈雷特”）在参与具身智能产业发展的“存在感”并不突出。

具身智能机器人运行，离不开传动器、减速器等“骨骼”支撑，而这些关键部位的硬件生产，离不开精密制造。具身智能机器人零部件对加工生产的精度尤为严格。以具身智能机器人伺服关节模组为例，其涉及高精度减速器、控制器、轴承等诸多核心零部件，对加工精准度达到微米级。而这些则是迈雷特的强项。

迈雷特不直接生产机器人，但其生产的工业母机是机器人核心部件制造的关键装备，机器人减速器、执行结构以及“手脚”传动所需齿轮，都和迈雷特的精密加工能力密切相关。迈雷特是工业自动化领域的领军企业，也是国内齿轮及电驱动行业的技术引领者，曾在中山多次承办CGMA全国小模数齿轮技术研讨会。相较于传统设备，迈雷特的自研机床将减速器、控制器、轴承等产品涉及的齿轮加工效率提升8倍，加工精度达到头发丝直径的1/10，可大幅缩短机器人核心传动部件的生产周期，并适配机器人高精度传动需求。

迈雷特拥有“数控系统+数控装备”双研发体系，不仅可以生产精密主轴等工业自动化设备的核心零部件，还能将这些核心零部件组装成完整的数控设备，更能为工业母机装上“大脑”——数控系统。

“我们既能生产高精度的机器人核心部件，也能提供适配具身机器人躯干部件生产的解决方案。”迈雷特创始人、总经理林守金十分关注具身智能产业的发展。他表示，目前具身智能机器人的躯干部分，关节组件占所有躯干的比例超过一半，对高精度零部件的依赖度较高。经过多年发展，迈雷特可在软硬件方面匹配这些需求，并已成为国内多个具身智能机器人头部企业的核心供应商。

除了“骨架”，具身智能机器人的“皮肤”和“肉体”——机器人使用的制造材料也有待实现技术突破。在林守金看来，具身智能机器人灵活度高，普遍拥有较强的运动能力，只有耐磨、耐用的材料，才能适应未来具身机器人的多种场景应用需求。在自动化设备生产和销售服务过程中，迈雷特积累了大量的应用数据，对具身智能机器人使用的新材料以及未来开发方向有较为深刻的认识。对此，迈雷特计划联合具身智能机器人的相关企业开展材料的联合开发，找到可让机器人适合不同场景的“皮肤”。

眼

“湾区光谷”：

让机器人看得更清更准

在中山火炬高新区，一批光电领域的企业也正在向具身智能产业进军。

在广东恒鑫智能装备股份有限公司（下称“恒鑫智能”）的产品展厅内，展示着一条拥有机械臂的工业自动化生产线。这是恒鑫智能自主研发的数字化高效柔性产线。该产线应用了AI视觉识别技术，其核心技术“基于机器视觉的快速识别与精准定位”，可在0.1秒内完成300多个零部件的三维建模与机械手抓取路径规划，让产线切换效率提升30%。这种技术通过国家鉴定，达国际先进水平，拥有多项发明专利，可用于家电、汽车零部件等品类产品的自动化生产。

具身智能机器人的“视觉”系统，是机器人接受外界信息的重要组件，其中3D视觉传感器最为关键。这是一种能够主动感知物体三维空间信息的智能设备，通过光学、电子等技术，获取目标物体的信息，生成三维空间数据。光电技术是让机器人看得更清、更准，实现与外界环境交互、完成精准决策的技术手段。历经35年发展，中山火炬高新区在电子信息元器件、光学成像元器件、光电显示、光通信器件和激光装备制造等光电领域形成了相对的发展优势，拥有上下游完善的光电信息产业链，是全国最大的光学冷加工基地之一。其中，火炬高新区的“湾区光谷”集聚了近200家光电产业企业，包括超过10家专精特新“小巨人”企业。这些企业不少都在机器人领域深耕多年。

2018年，中山联合光电科技股份有限公司（下称“联合光电”）开始迈进机器人领域。“我们不是盲目跟风，而是基于自身优势的选择。比如机器人的视觉识别模块，核心镜头组件正是我们的优势产品。”联合光电机器人事业部相关负责人在接受媒体采访时表示，联合光电在光成像、光感知领域的技术优势，与当下具身机器人发展的需求切合，这成为联合光电进军机器人领域的突破口。

联合光电于2005年在中山成立，主要关注光成像、光显示、光感知三大领域，研发制造核心光学镜头组件、光电产品，并可提供光电系统解决方案。多年的技术积淀，让联合光电在机器人赛道快速发展，并成功研发推出智能物流机器人和智能服务机器人产品。

脑

湾区协同：

为具身智能打造“最强大脑”

作为一个新兴产业赛道，具身智能产业的技术探索之路仍充满未知。中山制造业除了拥有多年的技术积淀，也有海量的工业场景和数据，为具身智能发展提供支撑。以“中山制造”为结合点，中山引入了来自大湾区乃至全国的创新资源，向自身相对薄弱的具身智能产业环节发起冲击。

中山市《报告》就特别指出，相比其他环节，在芯片和核心算法方面，中山具身智能产业力量尤为薄弱。中山的这一块“短板”，正被逐步补强。

江波龙是行业领先的独立品牌半导体存储器厂商，处于具身智能产业的上游，与具身智能机器人的“大脑”密切相关。近日，江波龙与深圳市华曦达科技股份有限公司（以下简称“华曦达”）联合创新实验室在位于翠亨新区马鞍岛的中山存储产业园揭牌。该联合创新实验室将聚焦AI智慧生态共建，以AI存储创新产品的联合认证测试为核心切入点，加速新一代智能设备落地。双方还将探索新型AI存储封装方案在终端上的应用。

AI存储在具身智能中扮演着基础性支撑角色，其核心作用在于高效管理具身智能系统产生的海量数据，并支撑实时“感知-决策-执行”的闭环。江波龙在中山布局AI存储力量，并引入来自外部的合作力量，为中山具身智能产业的“大脑”板块增添动能。

联合技术攻关，是中山企业突破具身智能产业“大脑”技术的一种普遍选择。位于中山市坦洲镇的工业机器人企业广东鑫光智能系统有限公司（以下简称“鑫光智能”）已交付超过600条智能生产线，拥有覆盖视觉识别、运动控制、数字孪生等技术的专利群。随着具身智能产业的崛起，鑫光智能也加快向该领域发展。鑫光智能正与清华大学、中山大学等多所高校开展技术联合研发，正在申报AI学科国家级实验室。

然而，在具身智能机器人的“脑”层面，中山产业力量薄弱和实力不足的现实依然不容忽视。《报告》也指出，具身智能依赖多模态融合（视觉、触觉等）和实时环境交互，VLA（视觉—语言—动作）大模型训练中需要较强的基础开发和高质量、连续交互的数据整合能力，中山具有类似开发经验的团队和新型研发机构较少。至2025年9月，广东94款生成式人工智能服务完成网信部门备案，中山市目前仍没有。大部分民营企业仍停留在简单的嵌入式应用开发和组装集成的层面，导致终端产品模型泛化能力弱、自主决策水平有限，不具市场竞争力。

■观察

具身智能产业突围：要积极抱团，也要善于“单打”

“（具身智能）技术还没有达到大规模普及应用阶段，但大家都在发力。”这是记者在走访中山具身智能产业关联企业时听到的企业反馈。当前，具身智能产业正处于“小规模试点应用”的过渡阶段，已开始为未来的“规模化量产”作准备。这是中山企业普遍认可的观点。

这也是产业爆发前最蓬勃、充满机遇的阶段。正如一家中山企业负责人所说，在这波新风口中，一定会诞生行业的“巨头”，这包括综合性的行业巨头，也包括细分领域的巨头。这也是大家蜂拥进入这个新领域的原因。未来几年，行业优胜劣汰的速度将逐步加快，行业格局将逐步成形。

胜者为王，这对于每一个新兴产业来说都是如此。要不想被淘汰，就必须在行业中找到自己的定位，稳住自己的市场。

通俗来说，具身智能由“聪明的大脑”和“灵活的躯干”两大部分组成。然而，具身智能涉及零部件和软件领域，背后是一条融汇传统与新兴产业要素的长链条。在“群雄逐鹿”的阶段，单一企业难以凭一己之力迅速称霸，但这却为企业提供了广阔的细分领域舞台。

中山的制造业积淀，为具身智能提供了天然的“躯体”制造土壤。从大洋电机的伺服电机，到迈雷特的精密制造，本质上都是将传统工业能力向机器人领域迁移。这种“躯体”制造的优势，让中山在硬件的细分领域层面占据了先机。这些细分领域的优势，未来都可能成为构建具身智能“系统能力”的基石。

在具身智能的制造环节，中山完全有机会诞生细分领域的“单打冠军”。正如新能源产业中的宁德时代，“单打冠军”也是产业格局中的支点，在行业中举足轻重。从这个角度来说，中山具身智能产业要注重抱团，将制造的碎片化优势，通过协同创新串联成链，也要扶持会“单打”的细分领域代表企业。但无论是从培育产业生态或是细分领域力量，都需要一种“长期主义”的产业耐心。

■链接

中山具身智能产业关联企业代表（部分）

讯芯电子科技（中山）有限公司

通信芯片封测，主要应用于数据服务器、算力服务器等基础设施等领域

中山市江波龙电子有限公司

高速内存，主要应用于数据服务器、算力服务器等基础设施等领域

广东佛欣科技有限公司

高速内存，主要应用于数据服务器、算力服务器等基础设施等领域

广东万颗子智控科技有限公司

智能控制算法控制器，主要用于智能终端

中山联合光电制造有限公司

视觉识别算法类元器件，主要用于虚拟现实、安防、服务机器人智能产品

广东弘景光电科技股份有限公司

视觉识别算法类元器件，主要用于新能源车、智能家居成像产品

广东鑫光智能系统有限公司

AI+制造

中山迈雷特数控技术有限公司

AI+制造

中山小神童创新科技有限公司

AI+搬运机器人等

影石创新（中山）科技有限公司

AI+虚拟现实

■样本

“未来产业先导区”具身

智能机器人产品加速量产

最近一个月，第27届中国国际高新技术成果交易会、第138届中国进出口商品交易会、第十五届全国运动会等盛事、盛会相继举行。中山企业乘势“出道”，推出多款新产品、新技术，大出风头。在这一众中山企业中，来自翠亨新区的企业占了“C位”，一批具身智能机器人产品引来关注，也将翠亨新区的产业科技感拉满。

2025年下半年以来，中山小神童创新科技有限公司（下称“小神童公司”）创始人兼总经理赵勇一直奔走在全国各地，参加多个主题展览活动。8月，在苏州参加全球康复与护理行业盛会——2025年国际康复设备与解决方案展览会；9月，在北京参加2025中国国际福祉博览会、在广州参加全球医疗行业盛会——第92届中国国际医疗器械博览会；10月，在广州参加第138届广交会……这些展览成为小神童公司的展销平台，在提升企业品牌知名度的同时，也带来了订单。

小神童公司自2017年进驻翠亨新区，从“爬楼机”产品起步，主要研发生产创新类物流搬运设备、智能（短交通）出行工具产品。随着技术积累和人工智能技术迭代，小神童公司的产品库不断丰富。

今年9月，小神童公司的“具身移动辅助机器人”新品发布会在北京福祉展、深圳智慧养老展举办。这是业内首款搭载AI智控的全地形机器人，能稳定应对楼梯、斜坡、崎岖路面等多种复杂地形。该产品推出后，就在海外市场“火”起来。今年10月，小神童公司推出具身移动辅助机器人领域的又一新作——XSTO A7轮式双足机器人。与具身移动辅助机器人不同，XSTO A7轮式双足机器人主要为各类科研与创新应用提供辅助，可灵活执行跳跃、伸缩、侧身摆动、高低腿、太空步等动作形态。赵勇介绍，目前两款具身智能机器人产品已稳定量产，并收获订单。

翠亨新区是中山的“未来产业先导区”。在具身智能产业领域，翠亨新区十分活跃，抢占具身智能风口的企业不在少数。中山市新益昌自动化设备有限公司（下称“新益昌”）也正在具身智能机器人领域发力。最近，新益昌推出自主研发的具身智能机器人——HOSON-Robot。这款轮式人形机器人适用于生产线上，主要聚焦解决半导体行业固晶环节的智能化难题。

进军具身智能机器人领域，新益昌有充足的底气。新益昌研发生产半导体、LED及新型显示、电容器、锂电池等智能制造装备多年，积累了驱动器、电机、运动控制卡、高性能一体式控制器等与具身智能机器人直接相关的技术能力。这次推出的HOSON-Robot，核心零部件大部分由新益昌自研自产，集成了新益昌自主研发的“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组，可精准完成拨料、提取、放置、固定等一系列智能操作。新益昌预计2026年至2027年初实现该产品的小批量生产。

■特写

“文旅+机器人”

具身智能“店员”上线

在位于中山市石岐街道的中山时光奇遇游乐园，一个另类零售店正被游客围住。店内，“店员”正忙碌着，为游客送上他们购买的汽水、爆米花。

这是国内文旅装备龙头企业金马游乐与前沿AI机器人公司星尘智能共同打造的中山首个由绳驱AI机器人自主运营的零售服务店——“机器人MART”，也是中山在文旅领域应用具身智能机器人的先例之一。

具身智能领域传动技术有不同的路线。区别于传统刚性传动，绳驱技术在力控制精度、灵活性、安全性上具有相对优势，适配于某些商业化场景。星尘智能是绳驱路线的代表。

今年，来自中山的国内文旅装备龙头企业金马游乐与星尘智能达成战略合作，联手开发打造新一代文旅文娱机器人系列产品，“机器人MART”就是其中的代表。

“机器人MART”的绳驱AI机器人能流畅地与顾客互动，独立完成从语音接待、下单支付、精准铲放爆米花、抓取饮料、商品递送等一系列复杂操作。

星尘智能技术负责人介绍，“机器人MART”的绳驱AI机器人身体基于自研绳驱传动设计，在灵巧操作和安全交互上有先天优势。它的“大脑”基于DuoCore-WB端到端具身大模型，能够在真实复杂的商业环境中感知场景、理解任务并自主完成操作。

“文旅产业的未来在于体验升级。”金马游乐负责人表示，机器人零售服务店不仅是售卖终端，能根据经营方需求，扩大到小食、饮品、文创纪念品、IP潮玩等上百个商品，更能与场景主题结合，给顾客提供沉浸式互动的创新体验，成为人们争相拍照打卡的“新景点”和“新流量”，从而提升客流与消费转化，这正是我们追求的创新科技赋能文旅的价值所在。

机器人零售服务店最小占地约7平方米，已具备快速部署能力，可灵活入驻旅游景点、主题乐园、文化街区、商业综合体及院线。未来，金马游乐与星尘智能将继续开展“文旅+机器人”研发应用，专注文旅场景的一切可能性，并打通上下游优势，构建可复制的新生态商业模式。