以多形态机器人领跑“具身工业”场景落地,越疆为何持续进化?
创始人
2025-09-23 22:30:01
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当工业自动化进入“柔性生产” 下半场,单一功能机器人已难以满足高精度协作、多场景适配与跨设备协同的需求,在这一产业变革的关键节点,越疆机器人以"具身工业"为核心能力,推动AI机器人从执行工具向感知-决策-执行一体的智能体演进,重新定义智能制造的边界。

在2025 年中国国际工业博览会(工博会)上,越疆机器人以 “具身工业 协作进化” 为主题展示了其从高精度智能协作机器人到“直膝行走+灵巧操作”人形机器人、高机动性高性能多足机器人和轮式人形机器人,贯通从单机作业到群体自主协同的多形态全产品矩阵,以多形态通用具身智能“超级工厂”为核心场景,系统呈现多形态机器人在高效协同、智能调度与自主作业方面的平台化能力,清晰勾勒出未来智能生产的全新图景。同时,越疆还展示了将机器人技术与工业制造、商业服务、教育科研等30余个领域深度融合的广泛应用潜力,成为展会中最受瞩目的技术焦点。

▍具身智能“超级工厂”,集中决策+分布式执行

全球首次多形态通用具身机器人协同自主作业

本届工博会清晰显示,近年来越疆并未局限于协作机器人这一单一赛道。随着“具身智能”成为人工智能与机器人融合的新方向,越疆依托扎实的技术积累与敏锐的市场嗅觉,迅速展开布局,逐步构建起覆盖协作机械臂、人形机器人、多足机器狗等形态的“多形态具身机器人平台”,并在本届工博会上展示了具身智能“超级工厂”平台化方案。

越疆多形态具身智能“超级工厂” 基于“分布式感知-集中式决策-动态化执行”模型。系统顶层的“工厂智能枢纽”充当超级大脑,通过多模态感知设备构建全维度环境模型,并依托工业大模型进行任务规划与动态调度。执行层则由四类机器人各司其职:

• 双足人形机器人依托拟人化作业能力,完成一机多能的多任务衔接作业与精细化操作复杂任务;

• 轮式人形机器人凭借灵活移动与高精度操作能力,负责产线间的物料转运与快速响应;

• 多足机器狗适用于非结构化环境下的巡检与搬运;

• 协作机械臂专注高重复性、高精度的智能化柔性作业。

所有机器人通过“智慧大脑”统一调度、协同作业,形成了“感知-决策-执行-反馈”的闭环系统,真正实现了柔性制造与智能生产的深度融合。这一架构通过时空动作分块ACT预测控制大模型技术,实现长时序任务生成与低延迟控制,以更少算力消耗支持复杂场景的快速适配。值得注意的是,越疆实现全球首次多形态机器人的自主协同作业,涵盖从物料分拣、视觉检测到精密组装等真实工厂核心流程,为工业客户提供了可快速部署的柔性生产方案,标志着其正式从“协作机器人专家”迈向“具身智能系统解决方案提供商”。

▍技术复用与能力延展:具身智能的“越疆路径”

从协作机器人厂商到多形态通用具身智能机器人解决方案提供商,并最终提出多形态具身智能“超级工厂”这一终极形态,越疆的这一“进化”并非偶然,而是基于其深厚的技术积累与清晰的战略路径。早在协作机器人阶段,越疆已系统构建了智能力控、运动规划与视觉感知、运动控制等核心能力,这些能力不仅成为其传统工业场景中的竞争优势,也为人形机器人、多足机器人等新形态产品的高精度操作与动态控制奠定基础。

纵观越疆全系产品,虽形态各异、应用场景不同,但其底层技术架构却高度一致,尤其是在力控系统、运动控制、视觉感知、安全防护与AI决策等方面实现了显著的技术复用与能力延展,在产品在精度、高效、稳定性方面都领先同行。这意味着在具身智能领域,越疆成功实现了核心技术的复用,使得各类产品在安全性、高精度等方面的表现都得以继承。

首先在力控技术的跨形态应用上,越疆率先在协作机器人上实现的“一体化力控”技术,目前该技术在其多款产品中均得到延续与升级。以CRAF力控系列机器人为例,其具备1.5N轻推即动、0.1mm对点精度,带来了一根吸管可推动的柔顺示教体验,这项技术同样被应用于其新一代人形机器人中,使其能够实现高度拟人的灵巧操作。

其次在视觉与AI的协同进化方面,越疆已深度融合2.5D/3D视觉与力觉传感,形成“眼手一体”的智能系统,赋予了越疆机器人精度的提升。此次展出的复合机器人、加油/充电机器人、汽车外饰检测机器人等,均依托于越疆自研的视觉算法与力控反馈,实现高精度定位与自适应作业。而在人形机器人平台上,越疆进一步引入了“知识驱动的生成式VLA技术”,使机器人不仅能“看到”环境,更能“理解”任务意图,实现长序列任务的自主规划与执行,越疆人形机器人能够在狭窄空间灵活完成180°转动。依托工业级双臂协同能力,其重复定位精度达到±0.05mm,能够自适应抓取柔软分格盘,能够轻松完成电子元件焊接、仪器校准及车厘子无损抓取等精细任务。

第三则是安全性与可靠性的继承与提升,越疆协作机器人早已通过“三年质保”树立了行业品质标杆。其产品在高温、高负载、长时间运行等极端条件下仍能保持稳定,这一可靠性基因也被延续至人形机器人。目前,越疆的人形机器人也已经通过了±0.05mm精度测试、大负载老化试验与高温环境验证,具备工业级可靠性,真正满足了从“实验室样机”到“可落地工业装备”的跨越条件。

▍高端智造柔性生产力升级,驱动全球制造产业智能变革

越疆凭借其全矩阵产品生态,充分展现了面向多工业场景的高端智能制造实力。此次工博会上,多款机器人产品以领先的负载能力、运行速度、定位精度及安全性能,通过现场动态演示,生动彰显了智能生产的未来形态。

尤为引人注目的是越疆大负载协作机器人CR30H,在码垛场景中实现了速度与负载的卓越平衡。

在钢结构焊接、CNC上下料等对于精度、作业一致性较高的领域,越疆通过CRA系列机器人展示了高精度作业能力和高可靠性。其中,CRA-IP68系列以IP68最高防护等级,真正实现全环境高可靠作业,在恶劣条件下依旧稳定运行、寿命持久,带来全天候抗恶劣环境的硬核生产力。

除了人形机器人和协作机器人工业解决方案,本次工博会越疆展出的智能咖啡机器人、冰淇淋机器人、AI艾灸机器人等,展现了其在商业服务领域的拓展能力。咖啡机器人可精准完成从研磨、冲泡到奶泡添加的全流程自动化作业;冰淇淋机器人则能一气呵成完成基底制作与配料添加;智能艾灸机器人则集成Nova协作机器人与专用艾灸头,能够自动完成寻穴、走穴、调温等操作,精准模拟五大经典灸法,不仅提升了服务效率,更保证了操作的一致性与安全性。

▍越疆率先开启多形态“具身工业”时代

有望成为全球机器人领域的重要一极

2025年工博会,越疆机器人以其完整的产品矩阵、领先的技术架构与清晰的平台战略,向业界展示了“具身工业”的真正内涵:不局限于单点技术的突破,更是系统能力的整合;不再是形态各异的产品堆叠,而是多智能体协同的生态共建。

从产品进化的历程来看,越疆机器人的发展历程,是一部不断创新与突破的奋斗史。越疆机器人自2015年成立以来,始终以“协作机器人”为核心切入工业自动化市场,其推出的多款高性能协作机器人,以其高精度、高灵活性和出色的人机协作性能,赢得了市场的广泛认可。凭借全栈自研的技术实力与规模化落地能力,越疆迅速成长为中国协作机器人领域的领军企业,并于2024年成功登陆港交所,成为“协作机器人第一股”。截至目前,越疆机器人在全球部署已超过9万台,位列中国第一、全球前二,服务超过80家世界500强企业。

随着具身智能技术持续进化与应用场景不断拓宽,越疆有望成为全球机器人领域的重要一极,推动中国制造向“中国智造”的系统性迈进。

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