（图片来源：钛媒体App编辑林志佳拍摄）

钛媒体App 10月16日消息，诞生于清华大学的具身智能公司“星动纪元”（Robot Era）今天宣布完成近3亿元Pre-A融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。

本轮融资将主要加速具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。

这是星动纪元成立1年以来完成的第三轮融资。公司表示，星动纪元致力于成为原生通用具身智能体的定义者，即打造原生机器人大模型+为AI定义的全新硬件平台。

据悉，星动纪元成立于2023年8月，是清华大学占股的一家人形机器人公司。

星动纪元公司创始人陈建宇本科毕业于清华大学精密仪器系，博士毕业于UC Berkeley（加州大学伯克利分校）师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授；28岁成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，工作于姚期智院士团队，在机器人和AI领域积累和发表了丰富的科研成果。

星动纪元起源于清华大学实验室的一项科研成果，陈建宇基于自己在校的机器人控制和AI研究教学经历，在2022年的课题研究中便尝试开发体型较小的人形机器人，并往高动态性能推进。陈建宇通过清华科技成果转化规定，创立了星动纪元。不到一年，具身智能人形机器人“小星”问世。

成立以来，星动纪元聚焦于通用人工智能（AGI）前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。星动纪元汇集了多个机器人行业内软硬件各领域的专家和工程师。之后不到两年时间里，“小星”系列人形机器人——星动STAR 1、小星和小星Max共进行了6次迭代。

融资层面，成立一年多星动纪元已完成三轮融资。在此之前，星动纪元连续完成了由联想创投领投，金鼎资本、泽羽资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投的超亿元天使轮融资，以及由世纪金源领投，图灵创投跟投的数千万元种子轮融资，华兴资本是项目FA。

天眼查信息显示，截至目前，陈建宇持有星动纪元14.0836%的股份，担任董事，非董事长职位。

技术产品层面，星动纪元是国内第一家实现本体感知驱动的人形机器人公司，其自主研发的高扭矩密度模块化关节、一体化结构设计，结合高强度合金、碳纤维等先进材料，不仅确保了机器人结构的强度和稳定性，使机器人具有力量大、移动灵活等高性能，还大幅降低了成本。最新一代的星动STAR 1，自由度增加到了55个，关节扭矩提升到了400Nm，关节转速达到了25rad/s。公司表示，其在人形机器人领域实现全链路的技术突破，包括具身智能、强化学习、精准控制算法，以及机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件。

大模型技术层面，星动纪元通过其开源的人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym，让机器人在模拟环境中进行训练，不断优化平衡控制和动态性能，这类似于自动驾驶的训练方式，使机器人实现了在复杂环境中的高效决策和行动。小星机器人已经实现了在野外雪地行走和上下楼梯的能力，能在多种复杂地形上稳定行进，并完成如躲避障碍物、按指令搬运物体、根据菜谱准备食物等任务。通过端到端强化学习，小星机器人将能具备落地最需要的“泛化性”。

星动纪元还有两款型号的人形机器人产品——小星和小星Max，来适配不同应用场景的需求。其中，小星体型小巧，侧重开发通用移动能力，包括室内外高速行走、单腿站立等，可应用于户外巡检、物流等场景；小星Max为全尺寸人形机器人，身型高度和成年人相当，手臂、腰部以及全身其他部位具备更高自由度，还配有高自由度灵巧手，目标场景是在家庭或工厂。

商业化层面，星动纪元围绕技术研发、产品创新和市场拓展三个核心环节展开，从高维到低维去进行前沿技术的商业转化。此前，星动纪元与清华大学、上海期智研究院、科大讯飞和临港集团等机构深度合作，将该公司机器人产品实现从技术研发到产业落地。

陈建宇表示，“感谢各位新老股东对星动纪元的团队和技术实力的认可。我们的愿景是打造通用智能体，使机器人能够在各行各业中发挥更大作用。每一轮融资都是我们迈向这一愿景的重要一步，未来，我们将继续致力于技术突破与应用落地，共同推动具身智能行业的创新与进步。”

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜胡润峰）