作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，万勋科技（深圳）有限公司（以下简称「万勋科技」）近期完成近2亿元A轮、A+轮和A2轮系列融资。A轮投资由昊辰资本领投，蓝驰创投及顺为资本全额追投；A+轮由北京机器人基金领投，蓝驰创投全额追投；A2轮由元钛基金领投、德虎资本跟投。庚辛资本、万世资本共同担任A轮系列融资的财务顾问。

资金将用于核心技术研发投入，以及柔韧机器人在全球更多市场、行业和场景的普及应用。

「万勋科技」成立于2019年，公司首创通用软体机器人技术——Pliabot®柔韧技术，以软材料仿生肌肉和神经元智能复刻人类肌肉柔韧特性，对比传统机器人技术具有高适应性、高负重比、高环境抗性、安全互动和成本优势，为各类应用场景打造安全、灵巧、轻盈、强韧、可负担的机器人产品与解决方案。

柔韧技术与产品（图源/官方）

当前，除了传统的工业制造、特种服务等应用方向外，越来越多行业与场景亟待智能机器人实现大规模应用，带来更具竞争力的生产力与综合体验，解决“适应性”和“成本”两大瓶颈成为必然命题。从常见的工业制造等规范化、非随机的作业场景中走出来，不仅能应对日常生活中复杂多样且时刻变化的环境与需求，还能提供大规模普及应用所需的成本优势。

面对高适应性与低成本两大核心诉求，相比于现阶段普遍使用的基于电机关节、金属材料、复杂传感器和紧密加工工艺的刚性机器人技术， 软体机器人技术被视为下一代机器人的核心底层技术。

软体机器人技术通过使用软性材料与气/液驱动，具备轻巧灵活、安全互动、易于变形等优点，更适合与人和环境大量互动的复杂多变场景，是面向更多行业与场景特别是服务场景普及应用机器人的理想选择。目前，全球已有少数公司实现了软体机器人技术的商业化应用，多应用于工业夹取和医疗康复领域。

洞察到行业和场景对机器人赋能的强烈需求，基于软体机器人核心技术十余年积累，「万勋科技」以软体机器人技术的广泛应用为突破路径，首创了Pliabot®柔韧技术，并结合技术平台化发展，使其具备极强的跨行业、跨场景赋能应用属性。同时，在“柔韧肌肉+神经元智能”双螺旋驱动模式基础上，Pliabot®柔韧技术也对机器人本体和智能系统方面进行全栈创新。目前累计申请数百项知识产权，其中200余项已授权。

与人类神经系统高度相似，Pliabot®柔韧技术基于遍布柔韧肌肉中的底层神经元智能，贯通并支持小脑-大脑AI和云端智能，构成完整智能系统，无需复杂力传感器和视觉系统，拥有本体自感知与精准控制能力。

基于多模态具身智能算法和场景数据能力，再结合全新仿生架构的柔韧肌肉、关节、手臂和系统，Pliabot®柔韧技术可组合各类末端执行工具及移动底盘、升降机、流水线、可穿戴设备、无人飞行器以及机器狗、人形机器人等不同载具平台，兼顾机器人形态长期演进的同时，灵活满足高空作业、新能源智驾、工业制造、商业服务、家庭服务等不同领域、行业和场景的实用性与规模应用需求。

例如，「万勋科技」的 “猎户座”系列空中柔韧机器人，创造性地将柔韧臂、柔韧关节与大疆无人机深度整合、原生适配其轻载/重载多系列机型，开创了“空中精准作业”赛道，已推出精准作业、柔韧喷洒、主动释放和接触式检测四大产品线，为高空清洁、能源运维等多场景提质、降本、增效。

其原创的“麒麟座”柔韧自动充电机器人，基于独特技术路线具备高性能与成本优势，可适用于规模化商用部署，目前商业化部署进展持续加速。

飞行作业落地场景（图源/官方）

业务方面，「万勋科技」柔韧机器人的核心部件为全球最早量产出货，基于Pliabot®柔韧技术的各类软体机器人已落地高空清洁、智驾充电、能源运维、应急救援、环境保护等多个行业的复杂作业场景，客户覆盖欧美、中东、亚太等区域100余个国家、地区和城市。近期将携Pliabot®柔韧技术特性与主要业务线产品参展2025 CES。

下一阶段，「万勋科技」将继续围绕通用软体机器人技术在机器人与具身智能普及应用方面的推动作用，聚焦现有重点业务线、特别是空中精准作业与自动充电在全球市场的进一步落地和拓展，并持续推进底层核心技术迭代和各类新形态、新场景的探索。

自动充电落地场景（图源/官方）

投资方观点：

昊辰资本创始合伙人汤涛表示，昊辰资本深耕机器人行业，万勋科技是昊辰在服务机器人领域又一重要布局，通过首例原创柔韧臂让服务机器人拥有更高安全性的交互体验，且适配B端/C端场景规模落地，也期待产品赋能于人形机器人、公共服务、电力运维、智慧园区等多个服务领域。

首程控股执委、首程资本总裁叶芊表示，北京机器人基金由京国瑞基金和首钢基金旗下首程资本联合管理，使命是发掘赋能一批真创新、技术硬的优质企业在京落地发展，助力打造北京新质生产力新引擎。投资万勋科技是基金在机器人底层前沿技术领域的重要投资布局，将全面助力公司成为‘机器人+’应用示范标杆。

元钛基金表示，元钛长期看好先进制造及机器人大赛道投资机会，致力于寻找相关领域最优秀的创业者和科学家。我们看好万勋科技在通用软体机器人特别是柔韧臂技术上多年的研发积累和技术突破，其独特气动柔韧臂方案在安全性、灵活性和经济性等方面优势显著，未来在工业、服务业等商用领域有广阔应用前景。

德虎投资表示，万勋科技创始人在哈佛从事研究工作时就开始接触软体机器人技术，核心团队深耕细分领域十余年，积累了深厚的知识和经验，技术成熟且在应用转换方面具备极高条件，为其在市场上快速发展打下坚实基础。作为股东，我们对公司未来前景充满信心。

蓝驰创投表示，万勋科技的产品与技术均处软体机器人领域领先地位，自研核心模组及算法结合材料侧研发突破，使工况适配、使用寿命、操作精度与便捷性大幅提升；同时基于独特底层能力的产品获得全球产业界广泛认可，成为多个产业客户核心合作伙伴。我们看好柔韧机器人在全球市场的发展潜力。