9月5日， 机器人一体化关节模组解决方案领军企业无锡泉智博科技有限公司宣布完成数亿元人民币B轮融资。

本轮由毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权等机构参与，老股东光合创投、无锡新投持续加注。融资将用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。

至此，泉智博已形成 “顶级投资机构+头部产业方+国有资本+券商系资本”四轮驱动的股东结构。

顶级资本加注

具身智能浪潮中，关节模组的量产一致性与稳定性正从“锦上添花”变为“生死攸关”。

毅达资本项目负责人在谈及投资逻辑时表示：

“人形机器人正跨越'技术验证'阶段，进入'规模商用'的深水区。关节模组占整机成本的30%—60%，是决定整机性能与成本的核心部件，也是国产供应链中最关键的环节之一。”

泉智博是国内少数同时覆盖 行星、谐波、摆线三大技术路线的关节企业，并以自动化率超85%、一次性合格率96%以上、良率98%以上的制造数据，证明了其工业4.0水平的规模化交付能力。

国泰海通开元作为国泰海通证券旗下的PE/VC平台，重点关注具有国产替代和产业重塑能力的硬核资产。

国泰海通开元投资团队表示：“泉智博团队深谙‘重交付’逻辑，2025年出货量突破10万台，2026年6月单月发货量超6万台。这种将博士论文写在生产线上的执行力，是我们重仓加注的核心原因。”

本轮融资中，还有两家老股东选择继续追加投资，彰显了对泉智博的高度信心。

光合创投相关负责人表示:“过 去一年，我们见证了泉智博从攻克头部客户(乐聚、智元、松延动力)到覆盖全行业标杆的蜕变。此次B轮持续加码，源于对团队‘技术+量产’双螺旋能力的绝对认可。”

无锡新投与西证投资作为地方产业资本代表，表示将持续发挥属地化资源优势，助力泉智博在长三角的产能与市场落地。

年产能迈向百万台级

人形机器人行业有个公开的秘密：

造出样品容易，量产交付是难题。

关节模组占整机成本的30%-60%，是整机厂能否按时交货的“命门”。 实验室环境下的性能验证固然重要，但量产才是真正的试金石。

关节厂商要实现从 “能做”到“能量产”，需系统考量工艺稳定性、供应链一致性、自动化检测能力及批次间误差控制等因素。

泉智博交出的量产成绩单，是行业从“技术验证”迈入“规模量产前夜”的最佳注脚。

产线效率上，其无锡自建生产基地于2026年4月投产，自动化率突破85%，单套关节产出节拍仅90秒；

品控能力上，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上；

交付规模上，2025年全年出货10万台，订单规模1.5亿元；

2026年上半年累计发货超14万台，6月单月出货突破6万台， 仅半年即超去年全年；产能规划上，年产能正向百万台级目标全速迈进。

在量产与可靠性的基础上，泉智博也在世界机器人大会上发布了最新产品—— 解耦控制双定子关节模组。

针对传统单定子模组在槽满率、热负荷与转矩密度上逐渐触顶的天花板，这款新品在更高扭矩密度、更低能耗与更精准动态响应之间取得平衡，成为泉智博在核心关节产品线上的重要技术延展。

始终定位“基础设施级供应商”

自2023年成立以来，泉智博在 一年半内完成7轮融资。

泉智博创始人、董事长陈万楷表示：

“从种子轮走到B轮，我们始终坚持做难而正确的事。本轮引入毅达资本与国泰海通开元，是股东对‘让中国机器人用上最好的关节’这一使命的强力加注。泉智博将持续以‘硬科技+重交付’为锚，向全球机器人产业输出‘中国关节标准’。”

据介绍，泉智博始终定位 “基础设施级供应商”，为全行业提供标准化、高性价比的关节模组。

目前已形成PA（行星）、HA（谐波）、CA（摆线）三大产品系列，扭矩覆盖2Nm至400Nm，适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、消费级外骨骼等多类场景。

其中PA系列峰值扭矩密度达210Nm/kg，支持100V高压平台，具备EtherCAT、CAN FD等高速通信能力，是全球范围内少数同时覆盖三大减速器技术路线的关节企业。

面对资本热潮，泉智博创始人、董事长陈万楷称：“密集融资是加速器，但技术迭代、规模化量产、真实订单、客户价值才是企业活下去的底气。投资人关注点正从前两年的‘追捧技术故事’，转向如今重点追问出货规模、客户名单、良率等。面对行业加速洗牌，在保持融资节奏的同时，泉智博更重要的是把业务做扎实。”