随着第二届人形机器人运动会举办，百米比赛“一路火花带闪电”成了热点话题：一些机器人在奔跑中姿态优美、速度超人，但冲过终点线后刹不住，撞到围挡反弹摔倒后腰部关节直接火花四射。对于很多观众而言，这是有趣的段子，但对于机器人产业来说，这些极限工况下暴露的技术痛点，是机器人真正走入生产和生活场景必须跨越的挑战。

机器人要如何从实验室走进真实场景？在2026世界机器人大会上，一场可以被称为展会“最硬”的圆桌论坛上，京东工业与6家机器人零部件核心企业一起给出了明确的答案：产业要携手翻越零部件性能不够、寿命不足、成本较高、安全性难保证这四座大山。京东工业在WRC上携手舍弗勒、青岛云路、视源股份、翼菲科技、厦门宏发、大寰股份、双元科技、上海君屹等机器人产业链头部企业，共同发起成立的“机器人零部件产业发展联盟”，更是为机器人的实用化征途铺就了一条宽阔的道路。

走出实验室，真实场景对机器人零部件提出高要求

回到机器人运动会的场景，高速和持续奔跑对于人形机器人是一种极限测试，特别是关节电机持续输出峰值扭矩，迅速升温可能导致电机扭矩明显衰减，也就是机器人“一下子腿软了”。

对零部件企业来说，机器人走出实验室的挑战更为直接，大量环境参数不仅更加严苛，而且相互耦合，导致工况非常复杂。

“首先是工况的复杂性，实验室很多是单一变量测试，例如温湿度、冲击、震动等等，但是在实际的工况中这些因素是耦合在一起的，导致零部件寿命远远要低于单一变量的测试。”厦门宏发副总裁黄承焕表示， “人形机器人实际场景中工况的复杂度和不可预测性，可能比汽车领域更为严峻。”

大寰机器人科技有限公司副总裁王柏棠举出了一个生动的例子，在汽车装配过程中，在前盖下面有很多结构件阻碍，“我们的灵巧手需要去调整、甚至重新设计才能够完成操作，这只能是在场景中才会出现的问题。”

在安全、性能、寿命和成本间寻求全面突破

相比于汽车制造，机器人产业在技术创新、生产制造、场景落地和服务保障方面的压力更为突出，零部件制造企业面临着来自安全、性能、寿命和成本的综合挑战。

“无论在任何场景下，机器人对人员和环境的安全保障是第一关键。核心零部件的MTBF一定要保证在至少3-5万个小时，才具备未来批量应用的可能性。”苏州源控总经理梁春明说。

“绝对不能妥协的首先是质量，包括产品的耐久性、执行一致性、安全性等等。”舍弗勒中国区总裁陈相滨认为，“人形机器人对零部件精度要求特别高。以滚珠丝杠为例，以前是通过滚压出来，用在机器人上需要通过磨削，一个零件往往需要超过半个小时的加工时间。”

面对机器人产业对零部件的高要求，技术创新成为全面提升安全、性能、寿命和成本的必然选择。陈相滨表示，要让零部件在确保质量的情况下把成本降下来，是舍弗勒作为零部件企业的职责。“我们在通过工艺的创新来实现。例如，谐波齿轮减速器中核心的柔轮此前都是通过机加工，我们现在可以通过冲压实现，实现了显著的降本增效。”

青岛云路创始人兼首席战略官李晓雨透露了新型材料带来的突破。面对机器人对电机功率密度和扭矩密度的要求，目前行业使用的是昂贵的进口薄硅钢片，“非晶新材料可以用不到硅钢1/5的成本和重量，实现低于20%的损耗，让电机频率从1KHz一直到近50KHz，同时带来成本降低和性能提升。”

深入场景，推动机器人零部件技术收敛

在走进真实场景对安全、性能的高要求之外，机器人零部件企业面临的另一个挑战则是产业需求复杂而个性，关键技术目前还无法收敛，导致行业不能通过标准化和规模化的路径发展。面对这个问题，深入场景成为企业家们共同的选择。

“场景会反向定义零部件。当前技术路线没有收敛，很大程度是因为场景中没有产出明确标准，告诉硬件企业需要什么样的东西。巨量的场景应用会导致技术路线的收敛，定义出标准，转化成产品规模，带来实际利润，形成正向的循环。”浙江翼菲智能科技股份有限公司副总经理张旭表示。

舍弗勒中国区总裁陈相滨用汽车行业的实践来说明场景的价值，“我们现在做机器人的零部件制造，有很多汽车行业的经验传承过来。比如做汽车开发过程中会通过各种验证，不只是实验室，更包括路试、高低温、灰尘等等。机器人产业也会走上这条路，不只是实验室耐久，也要在真实场景中验证、迭代，形成不停升级的过程。核心就是要通过场景，把规范定义好。”

大寰机器人科技有限公司副总裁王柏棠认为：场景是第一生产力，只有场景才能定义零部件、定义机器人。“技术路线收敛可能也会依据于核心场景进行，往不同的方向去异化。其实不同的场景，例如商业、陪伴、工业都可能会异化出一套自己的标准。”

开放场景，以生态共建推动产业发展

京东工业在WRC上携手机器人产业链头部企业，共同发起了“机器人零部件产业发展联盟”，坚持“场景定义技术、需求倒逼创新、协同突破瓶颈”的核心方向，真正解决机器人产品不好用、不耐用、不安全、用不起的行业痛点，让机器人零部件从“实验室参数”走向“产业级可用、规模化可量产、商业化可盈利”。

京东工业工业自动化业务负责人表示：“机器人的应用场景丰富、需求差异很大。京东工业会携手生态合作企业定义典型应用场景，梳理关键零部件的技术要求，达到技术收敛、做好行业标准，再携手零部件企业落地，协同产业伙伴一起把中国机器人产业做大做强。”

“期待京东工业能够以海量的数据为产业伙伴提供一个清晰的视野，帮助零部件企业减少盲目的投入和研发，让企业资源浪费更少、效率更高。”浙江翼菲智能科技股份有限公司副总经理张旭表示。

陈相滨展示了舍弗勒在机器人场景构建和开放中的实践。舍弗勒在江苏省太仓市建立了灯塔工厂，有自己的产线模拟，也让各个厂家机器人去做这些场景的训练、采集数据。“我们在努力推动机器人真正有意义的进入工厂，打通工业领域的场景应用落地，提高整个工厂的效率，这对整个制造行业都会是大幅的提升，而不是仅仅是能表演。”

“京东工业发起的机器人零部件产业发展联盟非常重要，不仅把合作伙伴们聚在一起，探讨什么才是最好的解决方案，更让大家把场景打开，打通从零部件到机器人的场景落地。”陈相滨表示。