协作机器人“一哥”，又要完成新一轮抢跑了。

近日，深交所上市委发布公告，越疆科技创业板IPO申请将于7月22日上会审议。这家2024年12月才在港交所挂牌、摘下“协作机器人第一股”的公司，如今有望再添一个头衔——粤港澳大湾区机器人企业首单H股回A企业。从4月27日获受理到7月22日上会，仅86天。

深交所公告

这86天里，越疆科技交出了一份颇有分量的半年成绩单：2026年上半年营收预计3亿至3.3亿元，同比翻倍；毛利1.4亿至1.7亿元，同比增长84.73%至124.31%。

在具身智能赛道仍处于概念炒作与泡沫并存的阶段，一家能拿出翻倍营收、又即将完成“H+A”双平台布局的机器人公司，值得被认真审视。

大湾区首单H股回A背后

越疆科技的回A之路，踩在了一个关键的政策节点上。

2025年6月，中办、国办印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》，首次从国家层面明确允许在港上市的粤港澳大湾区企业回深上市。政策落地仅17天，越疆科技创业板IPO申请即获深交所受理。

这条通道并非凭空出现。2019年《粤港澳大湾区发展规划纲要》提出建设国际金融枢纽；2020年先行示范区综合改革试点启动创业板注册制改革；2025年《意见》进一步打通制度通道；今年6月，陆家嘴论坛也提到，政策上明确支持符合条件的港股上市公司境内上市。政策层层递进，资本要素在深港间的流动从账户互通、产品互认延伸到了发行上市层面。

深交所为此建立了专项工作机制，对回深上市企业实行专班审核，参考香港市场既往披露信息，增强审核包容度。越疆科技成为这条通道上的首个过桥者。从申报受理到上会仅86天，这个速度本身就是一种信号。

政策是外力，真正支撑越疆科技走到今天的，是其内在的业务逻辑。

外界看机器人行业，容易陷入二分法：做协作机器人的是一拨，做人形机器人的是另一拨。但越疆科技的路径并非如此。这家2015年成立的公司，用近十年时间在协作机器人赛道扎下了根，自主攻克控制系统、伺服驱动、运动控制、安全交互等核心环节，累计交付超十万台，2025年出货量居全球领先地位。

从协作机器人到具身智能，越疆科技走的是“同一条技术根脉上的能力延伸”。

延伸的逻辑是什么？客户需求在“逼”着它往前走。制造业从柔性化向智能化升级，对机器人的需求从“单一工位自动化执行”扩展到“跨工序协同、复杂环境作业及自主决策”。协作机器人擅长确定性任务，固定工位、标准动作、可预测节拍。但产线上大量存在的物流流转、多工序协同、复杂抓取等问题，传统方案覆盖不了。

这些需求本质上是制造业自动化水平提升后产生的新增需求。越疆科技长期服务汽车、3C、新能源等行业，在推动固定工位自动化的过程中持续接触到这些“传统方案覆盖不了的需求”。布局具身智能，不是另起炉灶，而是在既有工业场景基础上，对能力边界的进一步拓展。

这条路径还有一个现实好处：核心部件可复用。

自研的一体化关节、伺服系统、力控传感器是通用底层技术，人形机器人与多足机器人的关节模组在设计原理、制造工艺、测试标准上高度相通，现有产线可部分复用，缩短量产爬坡周期。

目前，越疆已构建起人形、多足、双臂机器人的全形态具身智能产品矩阵，相关产品均已实现商业化落地，是国内首批进入人形机器人量产阶段的企业之一。截至2026年6月末，公司累计拓展具身智能客户231家，其中工业制造近百家。

扭亏为盈的时间定了

具身智能行业面临的核心挑战之一，是如何找到真实且可持续的应用场景。技术再炫酷，找不到买单的人，一切都是空谈。

在这一点上，越疆并无烦恼且已建立起属于自己的独到优势。

据公开信息披露，越疆已服务全球80余家世界500强企业，覆盖汽车新能源、3C电子、半导体、医疗等15大行业、200多个细分场景。从比亚迪、奔驰到宁德时代、三星，这些客户并非新拓展，而是长期合作的积累。目前，公司已在法雷奥、零跑汽车、科博达等企业开展POC验证或试点项目。

对制造业客户而言，产线智能化改造天然包含对非结构化场景机器人的需求，协作机器人擅长固定工位的精确操作，人形或多足机器人可承担跨区域搬运、多工序协同等柔性任务，两者在同一场景中形成互补。基于长期信任，客户导入新形态产品的决策成本更低。

这种“客户复用”的价值已体现在商业化数据上。2025年具身智能业务收入同比增长418.84%；2026年上半年出货金额突破4000万元，已达2025年全年相关收入的2倍；截至6月30日，相关在手订单及框架性意向协议超6000万元，其中工业制造领域即突破1000万元。

在具身智能行业整体处于商业化初期的背景下，能拿出这样的成绩单已跑赢绝大多数同行。

当然，越疆科技并非没有争议。2026年上半年归母净利润预计为-9000万元至-1.2亿元，三年累计亏损近3亿元的数字被反复提及。但这些数字需要放在具体语境中理解。

亏损有结构性原因。公司披露，亏损主要源于把握具身智能产业机遇，加大对重点区域市场覆盖与研发体系布局的投入，2025年研发投入同比增加约60%，增量主要投向具身智能。在新兴赛道上“烧钱”搞研发，与经营不善导致的亏损，性质不同。

更重要的是基本盘依然健康。2026年上半年营收预计3亿至3.3亿元，同比翻倍；毛利1.4亿至1.7亿元，同比增长84.73%至124.31%。扣除汇兑损失和股份支付后，扣非归母净利润预计约为-6500万元至-3500万元。公司在问询回复中明确释放扭亏预期，预计2028年实现营收17.23亿元，完成经营性盈亏平衡。

业务结构也值得关注。协作机器人依然是越疆科技的营收基石，2025年六轴协作机器人收入达3.02亿元，同比增长44.66%，占总营收比重超六成。这个基本盘稳中有进。具身智能是在这个基本盘之上长出来的新业务，而非用来填补窟窿的“救命稻草”。

双平台叙事的想象远不止此

回到那个最直接的问题：已在港股上市，为何还要回A？

官方说法是“深化境内外资本市场联动，加速核心战略落地”。翻译成大白话：两个市场，两套融资工具，两条腿走路。港股提供国际化窗口，A股则更贴近理解制造业的投资者群体。

此次IPO拟募资12亿元，投向人形机器人、多足机器人等核心产品的研发与规模化生产，在具身智能从技术验证走向产业落地的关键阶段，资金需求是刚性的。

融资需求之外，回A还有一层更深的意义：身份确认。在A股市场，一家营收翻倍增长、协作机器人出货量全球第一、手握80家世界500强客户的机器人公司，估值逻辑与港股截然不同。港股投资者看的是全球对标，A股投资者看的是国产替代与产业升级。

两种视角，决定了两种估值天花板。市场已率先表态，7月14日业绩预报披露后，越疆科技股价两天累计上涨12.5%，说明投资者对“H+A”双平台叙事是认可的。

过去十年，中国制造业经历了从“机器换人”到“人机协作”的升级，越疆科技2015年成立，正好赶上了这波浪潮。

如今，制造风向再次发生转移，从工位自动化走向场景智能化。协作机器人解决的是确定性任务的自动化，具身智能则在此基础上进一步拓展机器人处理复杂任务的能力边界。两者并非替代，而是衔接与演进。

当具身智能从概念验证走向产业落地，资本市场需要回答的问题已经变了，不是谁的技术最炫，而是谁能在真实的产线上把机器人卖出去、用起来、持续迭代。越疆科技的回A之路，本质上就是在回答这个问题。

（作者 冯科瀚）