L4无人卡车领域迎来重要动态，主线科技（北京）股份有限公司近日正式向港交所递交招股书，开启上市征程。这家成立于2017年的企业，在自动驾驶卡车赛道持续发力，展现出强劲的发展势头。

从营收数据来看，主线科技呈现出稳步增长的态势。2022年至2024年，其营收分别为1.12亿元、1.34亿元和2.54亿元，复合年增长率高达50.4%。进入2025年上半年，公司实现营收0.99亿元。其收入主要来自三大业务板块，分别是聚焦港口物流枢纽的Trunk Port、面向公路运输的Trunk Pilot以及针对城配场景的Trunk City。

在2025年上半年的收入构成中，各业务板块表现差异明显。Trunk Pilot成为核心收入支柱，贡献了8262万元，占比达83.5%；Trunk Port收入为1591万元，占比16.1%；而Trunk City在该时间段内暂未产生收入。

根据弗若斯特沙利文的资料，在封闭道路场景下，以2024年的产品销售收入为衡量标准，主线科技是中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商。当年，公司拿下1.8亿元的收入，占据31.8%的市场份额，在行业内占据领先地位。

盈利能力方面，主线科技也在逐步提升。2022年至2024年，公司毛利分别为420万元、1640万元和5760万元，毛利率分别为3.7%、12.2%、22.7%，复合年增长率达272.0%。2025年上半年，毛利更是达到3000万元，远超2024年同期的60万元，毛利率提升至30.3%。公司解释称，这主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地以及交付能力的提升。

不过，主线科技目前仍处于亏损状态。2022年至2024年，公司净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元和1.87亿元。2025年上半年，期内净亏损为9640万元，调整后净亏损为5000万元，但亏损额呈逐年收窄趋势。

在研发投入上，主线科技持续保持较高水平。2022年至2024年，研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元和1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元。值得注意的是，前两年的研发投入基本覆盖了当年的总营收，显示出公司对技术研发的重视和坚定投入。