机器臂流畅地将垃圾箱套在手腕上，拎着桶移动分拣，赛场边观众纷纷举起手机——这一幕发生在2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛现场，表演者是北京灵御智能科技有限公司的TeleAvatar机器人。

前不久，第二届中关村具身智能机器人应用大赛在北京海淀圆满落幕。在这场以“具身引智、应用未来”为主题的赛事中，灵御智能的TeleAvatar机器人参与了遥操作模式下家庭服务、工业制造、安全处置三大场景的多个细分赛项，均获一等奖。

▍赛场亮剑

在中关村具身智能机器人应用大赛的舞台上，灵御智能交出了一份令人瞩目的成绩单。这场由中关村科学城管委会主办，北京市科学技术委员会 中关村科技园区管理委员会、北京市经济和信息化局指导的高规格赛事，吸引了全球157支顶尖团队同台竞技。

灵御智能选择了最具挑战性的赛道——第二赛道具身智能场景应用赛的遥操作模式，报名参加了其中多个细分赛项。

在工业制造场景中，他们的机器人以43秒完成物料搬运，1分22秒完成零件装配；家庭服务场景里，桌面清洁仅需45秒，衣物晾晒55秒完成。

最令人印象深刻的是垃圾分拣任务，操作员远程操控机器人将垃圾箱套在机械臂上，拎着垃圾桶移动分拣，这“灵机一动”的操作引发了现场观众的阵阵赞叹。

“他们的操作流畅稳定，技术落地性很强。”大赛工作人员评价道。

安全处置场景同样表现出色，表数读取任务1分27秒完成，危险物品识别与抓取环节反应迅速。这种在高危场景下的可靠履约能力，正是产业界最看重的特质。

▍清华基因

亮眼成绩的背后，是深厚的技术积淀。

灵御智能由清华大学自动化系顶尖运动控制团队创立，核心成员多来自清华优势学科。公司虽然成立于2025年2月，但其技术根基却源于长期的科研积累。

参赛的TeleAvatar机器人搭载了自研的TeleDroid控制平台，集成了七轴机械臂与双目视觉系统，实现了低延迟传输与高精度动作复刻。这些技术优势在赛场上转化为出色的执行效率与稳定性。

赛前，团队对方案进行了反复调试；赛场上，操作员与技术支持娴熟配合，最终以“零失误”交出了赛场答卷。这种严谨的态度和专业的能力，正是清华基因的体现。

依托创始人莫一林教授的科研资源构建的技术根基，灵御智能在成立之初就确立了明确的技术路径：专注于高性能遥操作技术，让机器人能够在复杂环境中完成精细操作。

▍落地哲学

“真干活能落地的具身智能，最重要的特点是要能够给用户创造价值。”

在接受机器人大讲堂专访时，灵御智能CEO金戈这样定义他心目中的“真干活的具身智能”。这位由清华大学顶尖运动控制团队走出的创业者，言语间既有学术派的严谨，也流露出工程师解决实际问题的务实。

灵御智能CEO金戈（右三）

“这个价值必须是可衡量的——或是提升了生产效率，或是降低了运营成本，或是保障了人员安全。”

这一理念贯穿于TeleAvatar机器人的设计和应用中。在零件装配赛项中，机器人需要在模拟环境中快速识别目标、精准操作，这正是对“提升生产效率、降低运营成本”的直接考验。“机器人通过夹爪去完成把螺母拧到螺丝上的工作，对于机器人的准确性，对于操作的复杂度，其实都有相当的要求。”金戈坦言这类场景最具代表性。

那个在赛场引发赞叹的“把垃圾箱套在手腕上”的临场操作，也反映了这一理念。“这其实是操作员在现场的应变。”金戈解释了创意背后的逻辑，“当人通过我们的系统‘附身’于机器人时，他会本能地选择最高效的方式——就像自己亲身在场时会拎着垃圾桶移动一样。”

这种自然的交互背后，是灵御智能独特的“人在环中”（Human-in-the-loop）技术路径。金戈并不纠结于技术路线，“无论是端到端学习、分层控制，还是混合智能，都是手段，不是目的。目的是解决问题，创造价值。”

这种务实的态度源自他对产业需求的深刻理解。金戈认为，当前完全自主的AI尚不能完美应对开放环境中无穷尽的意外情况，而人类拥有无可替代的认知、判断与应变能力。TeleAvatar系统所做的，是通过自研的TeleDroid控制平台，将人类的这些高阶能力与机器人精准、稳定、耐恶劣环境的执行力无缝结合。

这种聚焦于解决当下具体问题、创造即时可衡量价值的务实路径，并非仅仅局限于眼前的“能干活”。他进一步阐释道，具身智能在产业变革中扮演着不可替代的角色。无论我们今天采用什么样的智能水平，最终的目标是让机器人全面替代人类去完成那些危险、繁重、重复的体力劳动。

在采访的最后，他提到了卓别林的经典电影《摩登时代》：“我们希望当年卓别林讽刺的那些把人变成机器的情况，最终都由机器人来完成，而不是让人像机器一样工作。”

“没有智能技术，就很难把人类从这些环境和场景中彻底解放出来。”金戈总结，“这就是具身智能的终极使命。”

▍结语

赛场的聚光灯会熄灭，但技术的演进不会停止。

对于刚刚斩获多项一等奖的灵御智能来说，这份成就既是对过往技术路径的肯定，也是新征程的起点。从清华实验室到大赛舞台，再到千行百业的应用场景，灵御智能正在走一条扎实的技术产业化之路。在金戈看来，真正的创新不是技术的堆砌，而是价值的创造——让机器人不再是展览馆里的新奇玩意，而是生产生活中的可靠伙伴。

当TeleAvatar机器人流畅地完成一个个任务时，它不只是在进行技术演示，更是在展示一种可能性：人类将从重复性劳动中解放出来，转而从事更有创造性的工作。这或许就是具身智能最动人的未来图景。

真干活的机器人，正在从赛场走向世界。