7月18日，证监会公示宇树科技上市辅导备案公告。就在月初，智元机器人也拟通过收购上纬新材进入A股。随着两大巨头开启竞速赛，A股“人形机器人第一股”花落谁家，成了未知数。

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百亿估值加持，宇树科技叩响A股IPO大门

7月18日，证监会网站披露了宇树科技上市辅导备案公告，这意味着宇树科技正式开启上市辅导，中介机构为中信证券、北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所。

根据辅导工作安排，今年7月至9月，辅导机构将对接受辅导人员进行集中授课，确保其理解发行上市有关法律法规和规则等；最早于今年10月，辅导机构将对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估，并协助公司按相关规定准备IPO申请文件。

事实上，宇树科技拟IPO早有迹象。7月初，多家媒体报道，宇树科技将选择科创板作为上市地点。今年5月底，宇树科技宣告完成股份制改造，公司名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。

宇树科技创立于2016年，最早以四足机器人起家，2023年开始进军人形机器人领域，先后推出了H1、G1两款人形机器人产品。

其控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。王兴兴在2025夏季达沃斯峰会期间公开透露，公司去年的营收额超过10亿元。

融资方面，宇树科技6月完成了始于去年底的数亿元C轮融资的交割，由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，绝大部分老股东都跟投。宇树科技目前估值超过100亿元。

自2016年创建至今，宇树科技已完成10轮融资。2024年9月，宇树科技完成数亿元B+++轮融资，投资方包括北京机器人产业投资基金、中信证券、深创投、红衫中国、美团等。同年4月，宇树科技完成近10亿元B++轮融资，投资方包括中信金石、容亿投资等。

上纬新材“卖身”智元机器人，股价涨超400%

宇树科技上市辅导备案公示前不久，上纬新材（688585.SH）在7月8日晚间披露一则控制权拟发生变更的公告。

公告显示，上海智元新创技术有限公司（以下简称：智元机器人）及其核心团队共同出资设立的持股平台智元恒岳拟协议受让上纬新材控股股东SWANCOR萨摩亚所持有的上市公司24.99%股权；智元机器人关联方致远新创合伙拟协议受让SWANCOR萨摩亚、金风投控分别持有的上市公司0.60%股权、4.40%股权。股份转让价格为7.78元/股，上述29.99%股权转让价款合计为9.41亿元。

同时，SWANCOR萨摩亚及其母公司STRATEGIC萨摩亚不可撤销地承诺，自标的股份转让完成后，SWANCOR萨摩亚、STRATEGIC萨摩亚及其一致行动人或关联方放弃行使其所持上市公司全部股份的表决权。

本次权益变动后，上市公司控股股东将由SWANCOR萨摩亚变更为智元恒岳，智元机器人实控人邓泰华将成为上市公司实控人。

此外，以上述协议转让为前提，智元恒岳拟要约收购上纬新材14924.384万股股份（占股份总数37%），价格同样确定为7.78元/股。据此计算，完成要约收购计划需支付11.61亿元。

公告发出后，7月9日至21日，上纬新材股价连续九个交易日一字涨停，7月21日报收40.16元/股，创阶段新高，累计涨幅超400%。

上纬新材于2020年9月登陆科创板，主营业务涵盖环保高性能耐腐蚀材料、风电叶片用材料、新型复合材料以及循环经济材料等领域。2024年及2025年一季度，公司营业收入分别为15亿元、4亿元，分别同比增长6.7%、10.7%，净利润分别为8767万元、2258万元，分别同比增长23.6%、24%。

智元机器人成立于2023年，其上海首座人形机器人量产地——智元机器人制造工厂2024年已下线1000台人形机器人，2025年预计年产数千台。

今年5月，智元机器人正式发布融合AI步态预测与力矩自适应技术的外骨骼机器人——“踏山AsExo-TK1000”，产品主要用于需要重体力劳动的场合，如制造业、物流等领域。

融资历程上，2025年3月，智元机器人完成B轮融资，腾讯领投，多个产业方及老股东跟投，包括龙旗科技、卧龙电气、华发集团、蓝驰创投等。据媒体报道，该轮融资后，智元机器人估值达150亿元。

5月，智元机器人完成B+轮融资，投资方包括京东及上海具身智能基金；7月，智元机器人获得正大集团旗下正大机器人战略投资。

这些机器人公司抢滩港股

毕马威报告显示，2024年全球人形机器人市场规模达到20.3亿美元，预计到2029年将达到132.5亿美元，年均复合增长率约45.5%。虽然A股“人形机器人第一股”未有定论，但港股人形机器人赛道已有成员。

2023年12月29日，优必选（09880.HK）登陆港交所，成为国内“人形机器人第一股”。2024年12月23日，越疆（02432.HK）在港交所主板挂牌上市，成为国内“协作机器人第一股”。2024年10月24日，地平线机器人-W（09660.HK）登陆港交所主板。

7月21日，据中国招标投标公共服务平台近日发布的《机器人设备采购项目中标公示》，优必选科技中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目。据悉，这是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。

7月15日，越疆科技宣布重磅融资计划，拟折价配售新股募资超10亿港元，以加速技术研发深化与全球市场扩张步伐。

此外，近期翼菲科技、斯坦德机器人、仙工智能、乐动机器人、卧安机器人等一系列国内机器人产业链公司纷纷向港交所递交招股书。

6月30日，工业机器人公司翼菲科技正式向港交所递交招股说明书，计划通过18C章程在港交所主板上市。

翼菲科技已完成10余轮融资，吸引了众多明星投资机构入局，包括佳士科技、常春藤资本、春华资本、国科盈峰、七晟资本、峰瑞资本、启迪之星等。在IPO前最后一轮融资完成后，翼菲科技的估值已达到36.04亿元。

6月23日，斯坦德机器人向港交所递交招股书，欲冲刺“工业具身智能第一股”。

据灼识咨询数据，截至2024年，按销量计算，斯坦德机器人是全球第五大工业智能移动机器人解决方案提供商，是第四大工业具身智能机器人解决方案提供商。