关羽兵败刘备不出兵援助，并非因为关羽自作主张，而是事出有因
现在网上有些人认为，在刘备称汉中王以后，关羽被封为前将军，假节钺。因为关羽在益州之战和汉中之战时都没有立功，所以自行决定出兵北伐襄樊以建立功勋，结果失败以后刘备来不及救援，招致兵败身亡。不过这种看法并不准确。
关羽确实没有参加益州、汉中两次争夺战。但是在益州之战爆发以后，刘备抽调诸葛亮、张飞、赵云等人率军入川，荆州军主力大部去了益州。关羽仅率偏师就守住了荆州，这本身就是一件大功，并不需要另外想办法去建功立业证明自己。
而且虽然关羽假节钺，理论上有自行调动军队的权限。不过东汉末年起军阀征战，各实力派对军权都非常重视。关羽北伐襄樊这么大的事情不可能自作主张，肯定会事先告知刘备。
而且更重要的是，关羽北伐襄樊的同时，刘备命在荆州的孟达也率兵北伐，配合刘封夺取了上庸，显然荆州军的调动主要还是来自刘备的命令。关羽北伐襄樊很可能是刘备命令下，和孟达进攻上庸互相配合的一个军事行动。
而刘备之所以没有救关羽，主要还是因为关羽的失败太突然。
关羽北伐襄樊时，先后击败了曹仁和于禁，重创了曹军。即使徐晃击败关羽，荆州军不得不放弃围攻樊城时，依靠着水军优势，关羽还是成功维持了对襄阳的包围。因此光从和曹军作战的结果来说，关羽并没有太大的危险。
此时刘备刚刚经历了汉中之战，自己损失惨重，一时无力出兵。在关羽占据上风的情况下，自然不急着出兵，而是加紧准备。
关羽的失败，主要还是因为吕蒙偷袭荆州，而留守荆州的糜芳和傅士仁不战而降。特别是糜芳是刘备集团的元老，是荆州仅次于关于的第二号人物，他的投降导致荆州短时间内失守，刘备和关羽都来不及救援荆州。
而且吴军在夺取荆州以后，陆逊立刻率兵控制了夷陵。这么一来刘备想就关羽必须首先击败陆逊，然后才可能和关羽一起攻打荆州。一次大规模的军事行动必须要完成军队集结、粮草准备等工作，需要不少时间。而关羽在退兵途中就已经兵败，刘备在这么短的时间内很难完成大规模出征的准备，所以才始终没能做出反应。