全球首个人形机器人半马，天工Ultra夺冠
新浪科技今天（4 月 19 日）发布博文，报道称早上 7 点 30 分， 全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20 支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程 21.0975 公里的赛道上。
本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。
这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。
上午 10 时 11 分，天工 Ultra 机器人冲过 2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线， 全程用时约 2 小时 40 分。
据IT之家了解，天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到 10km/h，最高奔跑速度已达 12km/h。在比赛前 10km，天工 Ultra 基本保持着每 5km 换一次电池的频率。
天工 Ultra 身高 180cm、体重 52kg，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。
北京人形机器人创新中心此前透露，除了对机器人选手版本的“天工 Ultra”开展赛前“特训”，研发团队正将最新的优化方案部署到“天工 2.0”上。
随后，2025 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结果正式出炉：来自北京亦庄的“天工 Ultra”以 2 时 40 分 42 秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
身高 1.2 米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。
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