太康去世后,由其子仲康继位。仲康驾崩,王位又传给其子相。在这个时期,东夷族中势力较为强大的有穷氏首领后羿。他乘夏王室内部权力争夺之机,率兵攻入夏都,采取因夏民以代夏政的策略,最终篡夺了王位。后羿射艺高超,武力惊人,却不理政事,终日沉迷于田猎和射箭的乐趣。可好景不长,他被亲信、同属东夷族的伯明氏成员寒浞所弑。寒浞随后又命其子浇,灭掉夏后相的同姓兄弟斟灌与斟寻阝,将夏后相一族彻底清除。
夏后相之妻逃回母家有仍氏(今山东金乡一带),生下遗腹子少康。少康长大后,成为有虞氏(今河南虞城)的一名庖正。有虞君主虞思以二女为少康妻,并赐封以纶,表示对少康的认可。当时,少康仅拥有一成田、一旅众,却胸怀复兴夏国的志向。他积极团结夏众与夏民,在斟灌与斟寻阝余党协助下,先灭寒浞及其子浇,继而命其子杼铲除剩余势力,终于终结了后羿与寒浞四十余年的统治,恢复了夏王朝的政权。 少康死后,由其子杼继位。杼在位期间,重视武备发展和兵器制造,并曾远征东海,使东夷诸族归附于夏,接受其爵命。夏代中兴的局面在杼手中得以稳固,并形成较长时期的安定秩序。夏人对杼敬仰有加,他去世后,族人为其举行隆重的报祭,以表敬意与怀念。然而,夏王朝经过一段时间的中兴与稳固,到了第十四任君王孔甲时,内部矛盾逐渐加剧。《史记·夏本纪》记载:帝孔甲立,好方鬼神,事淫乱。夏后氏德衰,诸侯畔之。《国语·周语》亦言:孔甲乱夏,四世而陨。自孔甲、经皋、发至履癸(即夏桀),夏国连年内乱,无法安定。 夏桀是夏朝历史上臭名昭著的暴君。他不用贤良之士,不关心民生百姓,致使百姓弗堪,民怨四起。后来的商汤在讨伐夏桀的誓词中,记载了人民对桀的痛恨言辞:时日曷丧,予及汝偕亡,足见夏桀统治下人民的深重苦难。因此,当汤率军伐桀时,夏桀部众纷纷叛离,最终桀身死,夏王朝灭亡。 商朝是继夏之后中国历史上持续时间较长的王朝。公元前17世纪,商汤灭夏建国;至公元前14世纪中叶,商王盘庚迁都至殷;直至公元前11世纪,商王纣在周武王联合西南诸族攻灭下覆灭。商朝共传十七世,三十一王,历时约六百年,成为中国古代历史上一段重要而辉煌的王朝时期。