公元219年，关羽北上攻打襄樊，以巧妙的水攻战术大败于禁与庞德。其实，一开始关羽对庞德二人并无杀意，只想招降。然而庞德却愤然回绝，高声斥道：呸！魏王麾下百万雄兵，威名赫赫；刘备算得了什么，不过是庸才一介。我宁愿为国家忠魂，也不做贼人的将领。

庞德在三国历史中出场寥寥，他唯一一次以核心人物身份亮相，便是在襄樊之战。虽兵败而死，他却以忠节和气节令人动容。庞德，字令明，祖籍西凉，自幼生长于铁骑之乡西凉。他与哥哥庞柔同样英勇果敢，为人豪爽，因此深得马腾赏识。马腾曾感慨道：令明为人英果忠勇，实乃我最喜爱的外姓翘楚。在马腾心中，庞德几乎与己子无异。

庞德也心怀感激，始终在西凉尽忠职守。然而，随着衣带诏事件爆发，马腾被斩，曹操势力入侵凉州，庞德无依无靠，只能随马超辗转奔走。公元212年，曹操击破马超与韩遂联军，庞德随马超逃入汉阳，保守冀城。次年，马超投靠汉中张鲁，而庞德对马超频繁依附、摇摆不定的行为颇为不满，曾劝说道：先主昔日因您的失误而受难，您应厉兵秣马，建一方霸业，何必辗转四方，处处看人颜色？

然而马超心中只有复仇之念，无视庞德劝言，反而厉声斥责他不忠，并将其降职。庞德从此彻底看清马超本性。公元215年，曹操平定汉中之时，庞德率众投降曹操。曹操早闻庞德骁勇善战，遂任命他为立义将军，封关内亭侯，食邑三百户。对于庞德而言，这是命运的转折：尽管感念马腾之恩，但马超的猜忌令他失去耐心；而他心中的忠君理念，使他坚定站在曹操一方，兄长庞柔虽随马超投降刘备，却未动摇庞德的信念。

庞德入曹营后屡遭挫折，身为降将，加之哥哥庞柔、旧主马超皆在刘备麾下，使得他在曹操帐下常受白眼。直至218年，襄樊之战爆发，关羽率水军北上，曹仁屡告急，襄阳城岌岌可危。此时曹操手下老将多逝或无暇，新晋将领又缺乏经验，可与关羽匹敌者寥寥。曹休、曹真资历尚浅，夏侯渊战死，夏侯惇守合肥，张辽与臧霸抵御孙权，张郃驻陈仓盯刘备动向，文聘镇江夏，徐晃刚战汉中亦需休整。最终可指挥作战者，唯有于禁。

曹操无可奈何，只得任命于禁为统帅七军，副将原想用曹植，却发现他酩酊大醉，百般无奈之下，只好选择庞德。交接先锋印时，曹操仍心存疑虑，担心庞德旧主马超与庞柔牵累其忠诚。庞德目光坚定，愤言：旧主马超无勇无谋，刘备更是阴险小人，我追随大王，得遇明主，自当以死报答。曹操见其诚恳，方将先锋印交予庞德。

然而庞德虽忠心不二，副将于禁却短板明显——指挥能力不足，傲慢不听谏言。在襄樊之战中，于禁将营寨屯于低洼，屡次被庞德劝阻未采纳，最终七军被淹，于禁投降。庞德目睹此情，反愈发奋勇。手下裨将劝他投降，皆被他斩杀。自清晨与关羽决战至中午，庞德仍激励将士：良将不苟且偷生，烈士不毁大节求活命。今日便是我死之时。然水势过盛，终被关羽擒获。

关羽敬重庞德忠义，曾劝其投降：足下哥哥在汉中，本帅亦愿请足下为将，何不速降？庞德大骂：你这竖子，说什么混账话！魏王雄兵百万，威震天下，你们刘备算什么？不过庸才耳，怎能与魏王匹敌！我庞德宁为魏王忠魂，不为贼人之将！关羽见庞德忠贞不屈，遂将其斩杀。 曹操闻及庞德事迹，潸然泪下：文则随我多年而能有此举，庞德仅四年，却以死殉国，真令人感动。遂封庞德二子为列侯。三国战争本属华夏内部之争，曹刘孙各有势力，无绝对正义。庞德虽降曹，仅四年便展忠节，令人肃然起敬。因此庞德被列入曹操太庙，受与宗亲、谋臣勋贵同等祭祀，可谓对其忠义的最大肯定。