4月12日凌晨，参加2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的部分机器人跑者完成赛前全流程全要素测试。报名赛队中，有70余支队伍参加此次测试，其中包含4支国际赛队，自主导航赛队和遥控赛队同场夜测。

在本次测试中，机器人们火力全开，不管是“小短腿”还是“大长腿”，步频都更快，有的“高手”极限速度达到10米/秒。与去年相比，快、稳、跑姿更像人是今年机器人跑者的最大特点。记者注意到，今年的比赛中，有来自德国、巴西、葡萄牙、法国等国家和地区的赛队参赛。

4月11日晚至12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动举行，70余支队伍参加此次测试。新京报记者 李木易 摄

“大长腿”“小萌新”甩腿开跑

4月11日深夜，北京亦庄通明湖畔，70余支队伍的机器人跑者在赛道上整装待发，旁边是一辆辆保障车，车上是各支队伍的工程师团队，他们有的手捧笔记本电脑，有的拿着相关设备，为机器人跑者的安全保驾护航。与去年的人形机器人半马不同，今年38%的“选手”实现自主导航，也就是说，它们不再依赖遥控器跑步，而是更像人类选手，可以大步流星、勇往直前。

随着发令枪响，第一位机器人跑者冲出起跑线，赛道旁的观众们不约而同发出赞叹：“真快啊，那腿倒得跟风火轮似的。”它昂首挺胸，挥动胳膊，一溜烟就跑远了。

今年的比赛对机器人身高提出要求——不得低于75厘米，因此，去年比赛中出现的超小迷你版机器人不见了踪影。记者观察到，当天参加测试赛的机器人大多是大高个儿，与成年人身高基本相同，只有极少数机器人跑者的身高卡在75厘米，脑袋上顶着两根“小触角”，与那些身高腿长的机器人相比，它们显得萌趣十足。

一款小机器人跑出起点。新京报记者 李木易 摄

正因为大部分机器人的速度较去年有突飞猛进的提高，所以当有些跑得不那么快的机器人站上跑道时，便惹得观众们忍俊不禁，“它像一位在公园里晨练的大爷，虽然跑得慢点儿，但稳。”还有的机器人“视力”不太好，容易跑偏，在赛道上成为另一道有趣的风景。

最热闹的还是在终点，机器人跑者们依次撞线，有的能够迅速“刹车”，稳稳站住，有的减速之后缓慢停下，还有的保持着旺盛的精力，继续跑出去老远，它们的保障工程师们跟在后面猛跑，笑着抱怨：“真跑不过它，太快了。”

与人类马拉松比赛一样，超越对手也是机器人跑者最出彩的时刻，只见两名机器人跑者较上劲儿，比谁最先撞线。工程师们在一旁呐喊：“加油，加油，冲过去。”

不少机器人的奔跑速度明显提升。新京报记者 李木易 摄

部分赛队半马成绩有望接近人类精英选手

跑得快，是参加本次测试赛的机器人跑者的共同特点，其奔跑速度更能说明它们跑得有多快。

杭州Y队负责人、宇树科技市场经理初阳介绍，宇树H1机器人参加了2025世界人形机器人运动会400米和1500米的比赛，并包揽了这两项比赛的金牌，当时机器人的奔跑速度为5米/秒。今年，H1出战人形机器人半马，速度继续提升，“极限速度可以达到10米/秒，但是马拉松的环境和路段对机器人的速度都有一定影响，具体它能跑多快值得期待。”今年3月，宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上曾说：“今年年中，中国人形机器人百米冲刺将突破10秒大关，超越博尔特。”

北京信息科技大学跃进者战队今年运用遥控技术参赛，该校的机器人选手同样参加了去年人形机器人运动会100米、400米、1500米和4×100米接力赛。北京信息科技大学机电工程学院机器人工程系主任刘相权介绍，目前机器人的配速是2至2.5米/秒，预估2至3小时完赛。

慕尼黑工业大学“拯救计划”赛队相关负责人表示，该赛队采用遥控方式参赛，初步测算，机器人的最高速度为3至4米/秒。

当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平。作为一场对机器人的综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，最终结果值得拭目以待。

一款头戴假发的人形机器人在赛道上奔跑。新京报记者 李木易 摄

天工机器人“续命”方式更快更直接

赛道上，北京人形机器人创新中心的天工机器人依然是全场的焦点之一，作为上届人形机器人半马的冠军选手，天工的表现备受期待。

天工队负责人、北京人形机器人创新中心人形控制算法资深工程师赵文表示，今年的比赛中，预计有十多支队伍使用天工机器人参赛。

去年，天工以半自主方式，即以领航员引导的方式跑出2小时40分42秒的冠军成绩。今年，天工迈入全自主时代，全程无遥控、无领航、无人工干预，机器人依靠传感器识别道路障碍，自主进行决策。

硬件层面，天工的关节系统全面升级，扭矩、转速、散热能力大幅提升。软件层面，天工的自主导航系统、运动控制系统更加完善，跑姿更加拟人，感知能力较去年大幅提升。

在20多公里的半马比赛中，关节散热能力、电池续航能力影响着机器人的比赛成绩。赵文介绍，去年，机器人需要断电、关机，再更换电池，但今年，天工的“续命”速度更快，它可以实现站立换电，不用再进行机器人重启，比赛成绩将进一步提高。

刘相权介绍，跃进者战队在机器人关节发热的控制算法上也进行了改进，增加导热材料，并对散热出风口进行优化，使机器人的关节发烫问题得到缓解。不过，机器人在比赛中仍需要更换电池。“我们的机器人体重大约30公斤，如果跑完21公里，会比较耗电。同时，传感器和算法也是耗电大户。”他表示，目前电池能量密度还无法满足机器人长距离、长时间奔跑的需求，将来如果电池能量密度能达到一定水平，并且算法、步态功耗都降低，应该能达到不更换电池的目标。

技术人员正在调试参赛机器人。新京报记者 李木易 摄

机器人跑者需挑战90度急弯路段

中国电子学会副秘书长梁靓介绍，今年人形机器人半马的赛道难度升级，其中最难的一段位于南海子公园，下坡带90度弯角，“这对于人类马拉松选手来说是一个高难度路段，对机器人来说更是如此。”

各机器人战队针对赛道特点开启训练。比如，墨西哥工业大学赛队相关负责人介绍，这是该队首次参加人形机器人半马比赛，团队成员用几个月的时间训练机器人，其中跑步控制是专门为这次比赛研发的。

“与我们以往参加的比赛不同，人形机器人半马对机身、控制器要求更高。因为机器人跑步速度要更快，路面情况也比较复杂，机器人容易出现失误甚至碰撞，这对所有人来说都是很有意思的课题。”该赛队负责人表示，对于南海子公园这一高难度路段，机器人遇到急弯会减速，“我们参加的遥控组比赛，通过指令提速。为了避免一直使用操作器，我们将按键调整为分级调速，类似于汽车的挡位，一共有四挡，逐级提高。”

技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为今年的一大亮点与挑战。在比赛中，机器人面临复杂的环境感知与决策难题，对计算能力形成巨大挑战。此外，还要考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高

2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日鸣枪开跑。梁靓介绍，作为全球首个人形机器人马拉松赛事品牌，本次赛事从规模、技术创新到组织保障要求都达到新的高度，因此需要通过演练推动赛事筹备质量再升级。

规模上，相比去年，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队占比近四成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。

规则上，本届赛事从人工干预规则更严格、起跑与行进规则更科学、成绩与判罚规则更清晰、补给与设备管理更规范、安全与应急规则更严密五个方面实现系统性升级。

此次测试以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试，针对性开展专项攻坚验证，精准排查潜在问题、优化流程细节。

在本次测试中，队伍排位严格按照各赛队提交的技术数据统一核定、有序排布，全程公开规范、公平有序。测试成绩仅作演练参考，不计入正式排位及比赛成绩。同时，测试期间各赛队的速度表现、运行数据等，均为测试验证范畴，不代表正式比赛水平。

新京报记者 吴婷婷

编辑 刘梦婕 校对 赵琳