距离人形机器人半程马拉松鸣枪只剩十天，4月9日下午，在北京人形机器人创新中心开设的半马实训营内，来自多所高校的学生正围绕这些统一提供的“具身天工”系列机器人，做赛前最后的调试与算法验证。

实训营大厅内，近十台黑白相间的具身天工机器人在测试场内迈步或小跑，关节电机发出细密的嗡鸣，像一群正在热身的钢铁跑者。小木桌拼成的临时工位上，一台台笔记本电脑整体摆放，一个个年轻的面孔紧盯着屏幕和机器人，做着最后的赛前准备工作。

香港科技大学（广州）的工位前，一台机器人格外显眼，头部是一顶蓝白相间的头盔，头盔上还有深蓝色的鳍状“头冠”，科幻感十足。躯干两侧贴着校徽，脚上还套上了一双跑鞋。“外观得让人一眼认出是我们学校的团队。”该校研究助理教授董宸呈笑着指了指机器人介绍，“不光外观美化，我们对算法也进行优化调整。”团队近期正集中攻关一项关键能力，让其摔倒后重新自主站立。“一旦检测到倾覆趋势，我们希望它的手臂和其他关节能协同发力，自己爬起来。”一旁的“00后”队员们盯着测试画面，动作不紧不慢，眼底却压不住第一次参赛的兴奋。

不远处的武汉大学工位上，研究生刘筱靖弓着背，目光紧锁屏幕。画面里，机器人模型正一遍遍跑动，右侧的数据流快速刷新。“我们不断调整修改参数，就想在稳定性和速度之间找到那个最优解。”在他们看来，这场半马不只是耐力的比拼，更是算法效率的正面较量。

深圳大学的调试方式颇有特色，他们要隔着上千公里遥控参赛。参赛者需要通过机器人第一视角回传画面和运动数据，操作摇杆。“比赛当天，操作员会留在深圳校园里，通过5G专网优化北京到深圳的端到端视频感知链路，实时操控北京赛道上的机器人。”该校学生介绍，视频链路的延迟最优可达每帧150毫秒。远程遥控对通信链路是很大的考验，团队还在争分夺秒地优化时延，探索机器人远程遥控的最优解。

华中科技大学的博士生窦钰涵边遥控边观察机器人步态：“我们适当延长了奔跑时脚蹬地后的腾空时间，同时增大摆臂幅度，使其姿态更贴近人类中长跑的运动特征。”据悉，目前实测配速已经超过去年冠军成绩不少。被问到目标，他笑着谦虚说道：“争取冲进前十吧。”

测试区中央，北京人形机器人创新中心的工程师被学生们围住。他双手托起一块电池，演示更换动作，随后拿起遥控器，拇指轻轻一推，远处一台机器人应声迈步。“急停键就在这儿。”他反复叮嘱，“比赛时如果步态一乱或者遇到紧急情况，要第一时间按。”

这场实训营自3月下旬开营，北京人形机器人创新中心已向北京大学、北理工、北航、港科大（广州）、华中科大、慕尼黑工业大学、山东大学以及蔚来、中船集团等合作伙伴交付了15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体，并同步开放通用具身智能平台“慧思开物”的全维度技术支持。

虽然采用一样的硬件，各个高校团队却有着截然不同的软件思路。“这正是我们二次开发的目的。”北京人形机器人创新中心首席研究员张强说，“我们希望这场马拉松不只是一次比赛的终点，更是技术迭代的起点。”

来源：北京日报客户端

记者：夏骅,和冠欣