使用激光和Arduino制作轨道赛车圈速计时器
我订购了一对KY008激光模块和两个配套传感器。订购的时候我完全不知道该怎么用它们。但当它们到货时，我桌上正好摆着一个之前做其他项目剩下的八位数轨道赛车轨道，一切就这么顺理成章地联系在了一起。于是我想到做一个可以记录轨道赛车行驶时间和圈数的项目。这绝对是一个超级有趣的项目，肯定能让你的轨道赛车游戏更加精彩，尤其是有孩子在身边的时候，他们一定会喜欢这个项目。
警告：即使功率很低，这个激光模块如果直视也会损伤眼睛！我已将激光器放置在远离人群的位置，因此很难将眼睛直接对准它！
所需零件：
- KY008 激光模块
- ISO103接收器
- Arduino Mega
- GLCD模块
- 连接线
利用激光和Arduino制作圈速计时器：
这个电路非常简单，它利用激光器和传感器作为开关。KY008 有 3 个引脚，但我看到的大多数型号只标记了 2 个引脚：S 引脚和 - 引脚。大多数型号中，中间的引脚是 + 。所以我（因为我希望它一直处于开启状态）将 + 和 S 引脚连接到 5V 电源，将 - 引脚接地。如果您还想控制激光器的开关状态，可以将 S 引脚连接到任意数字引脚并将其设置为输出，从而用它来控制激光器的开关。
该传感模块基于ISO103接收器，对强光非常敏感。因此它非常适合用于激光，我用强光手电筒就能触发它。我购买的传感器模块扩展板有三个清晰标记的引脚：VCC、GND和OUT。将VCC连接到5V，GND连接到GND，OUT连接到Arduino上所需的输入引脚。在我的项目中，我使用了D2引脚。
显示屏我使用的是GLCD。主要原因是它的尺寸小巧，而且我的桌面空间也足够。这次我很难找到关于它连接方式的信息，所以这里附上引脚图的链接。请注意，GLCD有4种（AD）引脚配置。您可以参考此链接了解更多关于本项目中使用的GLCD的信息。很遗憾，本项目的连接图过于复杂，无法在此处添加。您可以参考提供的链接和项目视频，更清楚地了解如何连接各个部件。
OpenGLCD：
我使用了文档齐全的OpenGLCD库，它还提供了一个完美的运行示例，我根据我的项目需求进行了调整。构建过程中最难的部分是调整两者的对齐方式，这样每次小车驶过路径时，传感器都会被触发，因为它会阻挡激光线。但一旦调整到位，它就能完美运行。