翻开俄罗斯近代史，就仿佛在翻阅一部不断上演的战斗史。18、19世纪的沙俄，从未停止过与周边国家的厮杀：奥斯曼土耳其、瑞典、波兰，几乎无一例外地经历了连番厮打，尤其是波兰，多次成为沙俄军队铁蹄下的牺牲品，那种悲惨的命运令人心酸。

在那个欧洲列强林立的时代，并非每个国家都是软柿子。奥斯曼土耳其的实力绝不可小觑，因此沙俄在对其征战时并未占到明显便宜。既然从西方扩张受阻，沙俄为何不早早转向东方，入侵大清呢？答案在于战略目标决定了国家发展的方向。彼得大帝执政后，沙俄开始崛起，他希望自己的国家成为海陆兼备的强国。

出于这样的雄心，彼得大帝选择了首先对奥斯曼土耳其动手。他的逻辑很清楚：只要拿下奥斯曼，沙俄就能掌控土耳其海峡，从而获得通向地中海的出海口，并进而影响欧洲、非洲、中东，甚至间接控制印度洋。然而，沙俄的全力进攻遭遇了坚韧的奥斯曼军队，加之英法等列强不允许其掌控战略要地，最终沙俄对土耳其海峡的野心宣告失败。

无法如愿后，彼得大帝另辟蹊径，将目光投向相对容易得手的目标——波罗的海。他决心击败瑞典，夺取波罗的海的出海权。经过数年的鏖战，沙俄最终如愿，拿下了波罗的海出海口。1725年，彼得大帝离世，但他为沙俄定下的战略方向并未改变。他的继任者依然将目光锁定欧洲，尤其是土耳其海峡，因为在那时，成为欧洲霸主依然是沙俄最重要的目标。

从这一脉络可以看出，大清王朝并非沙俄早期的战略目标，因此在十九世纪以前，沙俄几乎没有发动过大规模入侵中国的行动。然而，克里米亚战争的失败改变了这一格局。亚历山大二世感慨地宣称，沙俄的唯一朋友就是陆军和海军，由此可见，沙俄已经不再将欧洲列强和奥斯曼土耳其视作首要目标，而是开始转向遥远的东方。

借助太平天国和英法联军给大清带来的混乱，沙俄趁机向东北挺进，并在1858年和1860年成功割取了约150万平方公里的土地。这也揭示了一个事实：在欧洲地区称霸对沙俄的利益远比入侵大清更为重要，地理与战略的制约让他们一度无暇顾及远东的清王朝。

17世纪末，大清与沙俄在雅克萨爆发冲突，那时彼得大帝尚未亲政。雅克萨战役分为两次，沙俄虽然气势汹汹，但都未能取胜，最终只能与大清划定边界，各守一方。大清之所以能获胜，一方面依靠东道主优势，另一方面总兵力几乎是沙俄的三倍。而沙俄未能派遣足够兵力的原因，在于雅克萨距离其核心地区太远，当时的交通条件极其落后，从出发到抵达需要二到三个月，庞大的补给线几乎无法支撑正规军作战，因此只能派出一些非正规部队进行侵扰。

由此可见，距离的遥远是沙俄无法对大清发动大规模战役的重要原因。即便是19世纪中后期，沙俄想在中国分一杯羹，也并非易事：英法列强早已先行介入，中国的土地已被瓜分殆尽，沙俄的机会寥寥。直到八国联军侵华之时，他们才看到了新的机会，派出大量军队试图控制东北，然而很快因触及英美利益，最终被迫撤退。

沙俄为何在18、19世纪不大规模入侵大清？原因可以归结为几方面：其一，他们在欧洲的敌人太多，入侵远东风险巨大，主力不得不留守老家以防被端；其二，雅克萨战役的教训使沙俄认识到清军不可小觑；其三，莫斯科到中国的遥远距离让调动部队极为困难。

此外，沙俄的主要顾忌还包括：奥斯曼土耳其的威胁，如果主力远征大清，奥斯曼绝不会放过这个机会；英法两国作为欧洲列强，绝不允许沙俄威胁其利益，可能联合其他国家打击沙俄腹地；大清军队虽然在雅克萨战败，但人数众多，地利优势明显，轻易取胜几乎不可能。

因此，在1840年前，沙俄对大清几乎没有实质侵略意图。可谁也未曾料到，鸦片战争中大清军队被英法联军轻松击溃，这让沙俄看到了机会，最终才大胆出手，割走了150万平方公里土地。

总结来看，沙俄在18至19世纪不入侵大清，主要原因有三：第一，战略重心在欧洲，远东不是优先目标；第二，地理距离遥远，调动困难；第三，欧洲列强环伺，无法轻易派兵入侵，再加上雅克萨的失败经验，让他们对清军心存忌惮。