自从桃园三结义的刘关张三兄弟，手持桃花一杯酒、三声响头誓言结为异姓兄弟之后，他们的冒险便开始了。从讨黄巾军到打都邮，再到三英战吕布，三兄弟的路途一路坎坷，居无定处，命运似乎总是与他们作对，但正是这些艰难的历程，磨砺了他们的意志，锻造了刘备日后非凡的能力和远见。

就拿刘备投靠袁绍为例，袁绍听闻关羽斩杀颜良文丑后，心生疑虑，便打算除掉刘备。此时，刘备不慌不忙，巧妙地转变了局势。他告诉袁绍，关羽是我的义兄，我能请他来投靠你，那岂不是大大提升你的战力吗？袁绍听后心生欢喜，然而刘备却趁机溜之大吉，把握住了自己的生存之道。再说曹操欲杀吕布时，吕布求刘备替他求情，刘备巧妙地利用了吕布有多个父亲的身份，幽默地提醒曹操收吕布为干儿子，曹操一听此言，吕布便被杀无疑。

回想那次青梅煮酒论英雄之时，曹操豪气万丈地说道，天下英雄唯使君与操耳！言下之意，尽显自负。刘备听得出这话背后的深意，随即借故离去。此后，刘备与张飞一同走在路上时，不禁感慨，若说脱离曹操就像鱼儿入水、鸟儿出笼，刘备此刻已找到了自己真正的天地。

不仅如此，刘备的自保能力也显露无遗。虽然曹操曾向刘备施压，但刘备从未被束缚，反倒多次利用局势巧妙逃脱。他甚至是衣带诏事件中唯一没有被曹操捉到的人，这一切都证明了他强大的自保本领。

然而，刘备与诸葛亮相遇后，一切都发生了转变。第一场火烧博望坡的战役，刘备对诸葛亮充满了疑虑：你说你既是麒麟才子又是凤凰之人，可眼下我们只有一万人，敌军十万，你究竟有什么招数？诸葛亮却自信满满地回答：主公有多大胆，我就有多大招。在这简短的一句话中，诸葛亮展现出了非凡的智慧与胆略。虽然刘备一时没能完全理解诸葛亮的战略，但他已经决定将所有的生杀大权交给了诸葛亮，从此两人之间建立起了绝对的信任与默契。无论大小事务，诸葛亮总能一一解决，刘备则安心当自己的主公，渐渐减少了亲自干预的次数。 在刘备与诸葛亮的关系中，刘备既感到尊敬，也深深依赖他。两人的关系亲密无间，但无论如何，他们始终没有成为朋友。甚至赵云也因诸葛亮的存在，逐渐疏远了刘备。刘备在娶孙尚香时，刚刚与妻子享受了一些二人世界，却时常被赵云的借口打扰。刘备意识到，赵云只听从诸葛亮的指挥，自己已经很难再对赵云有所影响。于是，他渐渐对赵云产生了些许距离。

但和徐庶、庞统相处时，刘备的心态则完全不同。与庞统的争吵也没能改变他对庞统的友好，因为和这些人相处，刘备觉得没有压力，能更加自在。而与诸葛亮在一起时，刘备则始终保持着儒家典范的形象，规矩到位，不敢有任何轻率。 当刘备最终占领四川，并即位称帝时，诸葛亮却依旧心心念念着三分天下的宏伟蓝图。诸葛亮一心想要出川，收复中原，而刘备则希望能安享片刻的平静。毕竟，刘备经历了长年漂泊，终于在四川有了一片安稳的天地，他渴望休养生息。然而，诸葛亮的能力过于出众，很快便让四川的政权安定下来，刘备也开始感到自己的局限。最终，他决定借口替关羽报仇，派出大军伐东吴，但这次，刘备的指挥能力却并不如往昔。 刘备已许久未曾亲自指挥战斗，诸葛亮早已接手了大部分军事事务，这使得刘备的指挥能力渐渐生疏。而且，他所带领的不是几万兵力，而是几十万大军，规模远超以往。此时，刘备是否还具备指挥如此庞大军队的能力，成了一个巨大的问号。曾几何时，刘邦在韩信的指点下，问自己能带多少兵，韩信的话不无道理——指挥能力并不取决于兵力的多少，能否驾驭好这些兵，才是关键。刘备这次在东吴的战役中，指挥上明显有些力不从心，再加上马谡纸上谈兵、张飞战死沙场，使得这场战役变得更加扑朔迷离。 此外，刘备面对的最大难题是兵法的生疏。兵法中讲究速战速决，然而刘备却选择安营扎寨，长时间驻守。原因何在？最终，兵法的失误与逃跑的迟疑，成为了致命的漏洞。敌将陆逊凭借火攻，给刘备的征战带来了千古遗憾，刘备也因此留下了永远的悔恨。