历史上的刘备，是与曹操、孙权鼎足而立的三国英杰之一，也是蜀汉政权的开国皇帝。在人们的眼中，他是明君的象征。作为一位明君，刘备的一生几乎完全符合古人对明君这两点最重要期待的标准：一是仁德爱民，怀有济世情怀；二是尊贤礼士，具备识人之明。在刘备一生中，最能体现他识人之才的，莫过于他对徐庶、诸葛亮和庞统三位谋士的深刻识别与高度重视。

历史上的徐庶，投身刘备的阵营并不长久，除了向刘备推荐诸葛亮外，在政治和军事上的影响也有限。关于徐庶的记载，《三国志·蜀书·诸葛亮传》简洁地提到：徐庶见先主，先主器之……曹公来征……先主在樊闻之，率其众南行，（诸葛）亮与徐庶并从，为曹公所追破，获庶母。庶辞先主而指其心曰：本欲与将军共图王霸之业者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸乱矣，无益于事，请从此别。遂诣曹公。而在《三国演义》中，刘备初见徐庶时便深得其心，将其拜为军师，并将全军指挥的重任交给了他。

在屡次战胜吕旷兄弟、曹仁之后，刘备愈发看重徐庶，视其为天下奇才。然而，当徐庶得知母亲被曹操囚禁时，他决定辞别刘备。虽然刘备难以割舍这位谋士，但为了照顾徐庶母子的情感，还是痛心地同意了他的请求。分别之夜，二人深情对望，不禁泪流满面，直到黎明时分。第二天一早，刘备亲自送徐庶出城，举行宴会为他送行。酒宴后，刘备依然不忍与其离别，送他一路，直到徐庶骑马远去，刘备依旧在林畔目送，眼中满是依依不舍的泪水。这些情感充沛的描写，虽然为后来的三顾茅庐作铺垫，但也充满了艺术的感染力，展现了刘备对贤才的真诚渴求。

关于刘备对诸葛亮的信任与依赖，《三国演义》则更加深入地描绘了他求贤若渴的形象。历史上的刘备三次拜访诸葛亮的事迹，《三国志·蜀书·诸葛亮传》仅仅用一句话概括：于是先主遂诣亮，凡三往，乃见。然而，《三国演义》以两回半的篇幅，精心铺陈，展现了三顾茅庐的过程，反复渲染，令这一幕充满诗意。刘备初见诸葛亮时，不仅屈尊下拜，还深情感谢他给出的隆中对策。得知诸葛亮不愿出山时，刘备甚至泪流满面，衣襟尽湿。直到诸葛亮最终答应辅佐，刘备的喜悦之情溢于言表。这些细节描写，将刘备求贤的诚意展现得淋漓尽致，也为他和诸葛亮的深厚关系奠定了基础。

诸葛亮出山后，《三国演义》继续描绘了他在刘备阵营中的举足轻重的地位。历史上，虽然诸葛亮自出山以来一直深得刘备的信任，但他在刘蜀政权中的地位是逐步升高的，这是符合政治规律的。然而，在《三国演义》中，罗贯中将诸葛亮塑造成一开始就位高权重、掌握大权的统帅。这种描写大大提升了诸葛亮的地位，使他始终处于刘蜀政权的核心，超过了其他所有文武官员。而这种诸葛亮出山后屡建奇功的描写，让读者感到，刘蜀政权的兴衰，实际上更多地依赖于诸葛亮的智慧与能力，而非刘备个人。

至于庞统的历史形象，《三国志》记载他在刘备成为荆州牧后归属刘备，初为耒阳令，后经鲁肃和诸葛亮推荐，才被刘备任命为军师中郎将，与诸葛亮并肩工作。而在《三国演义》中，庞统初投刘备时，刘备因庞统年少且貌不出众，将其仅任命为耒阳县令。然而，当刘备得知庞统能在短短半日内处理完百日的公务后，他立即感到自责，认为自己屈待了这位人才。看到鲁肃的推荐信和诸葛亮的评价后，刘备即刻派遣张飞亲自邀请庞统到荆州，并向庞统表示歉意，最终将其任命为军师中郎将。这一细腻的描写体现了刘备虚心待人的态度，也展示了他以贤良之才为己任的胸怀。

综上所述，刘备在宽仁爱民和敬贤爱士上的高度表现，使《三国演义》中的刘备形象，脱离了以往三国题材中常见的草莽英雄形象，成为了古代文学作品中前所未有的明君典范。