1592年10月，随着日军再次卷土重来，15万的日军陆续攻占了南原、全州等地，逐步逼近朝鲜的王京。此时，朝鲜的明军仅剩下6000人，依然不堪一击，战局开始急剧恶化。王京即将再次沦陷，李氏朝鲜的小朝廷上下都陷入了深深的恐慌。

在这种紧急局势下，明朝兵部尚书邢玠紧急指示王京的明军提督麻贵绝不能放弃王京，而要全力准备第二次救援朝鲜。同时，他开始调集大量兵力支援。麻贵接到命令后，首先将因在南原战败而逃回来的杨元和全州守将陈愚衷斩首示众，以警示军心。随即，他调集王京周围的所有可用兵力，开始筹备抵抗日军的进攻。与此同时，日军从朝鲜的公州出发，分为两路，由加藤清正、太田一吉率领进攻清州，黑田长政和毛利秀元则进攻天安。麻贵收到消息后，立即派遣副将解生，与游击将领牛伯英、杨登山、颇贵等人，带领2000名宣大骑兵南下，与日军在水原交战。

10月17日，明军抵达天安郡稷山，恰好与日军黑田长政、栗山利安部的先锋部队相遇。日军先锋大将黑田直之见明军人数明显占优，于是先假装是朝鲜军队，并用火绳枪作掩护，突然向明军发起冲锋。明军没有准备好，前锋部队一时混乱。很快，明军的炮队发挥了威力，猛烈轰击日军的后队。解生、牛伯英、杨登山、颇贵四将亲自带领大队骑兵发起反击，成功打败了日军先锋部队。正当黑田直之的部队即将被全歼时，黑田长政率领的增援部队赶到。他命令黑田一成顽强阻击明军进攻，并让后藤次基带领人马举旗奔走，制造出日军大军源源不断赶到的假象。明军看到这一状况，误以为援军到了，纷纷撤退，黑田直之才侥幸脱险。

次日，黑田长政迎来了毛利秀元的援军，调整了军队编队，并重新发动攻击。明军将领解生依旧以大炮为掩护，带领骑兵进行冲锋。此时，从水原赶来的2000名明军援军也加入了战斗。尽管日军兵力远多于明军，但他们仍然被明军死死压制，逐渐力竭，最终完全溃败。黑田长政率领的残兵逃到木川一带，而毛利秀元的2.5万援军则继续逼近稷山。此时，明军已经连续作战两天，士兵疲惫，马匹也已力尽，解生等人只能选择撤退。毛利秀元的先锋部队利用山区的地形，对明军的侧翼发起突袭，终于将明军挤出了稷山。日军给明军的撤退提供了一个全胜的报告，但事实上，明军已经在撤退的过程中，完全不知道如何让日军追上了他们，并且最终击败了明军。

日军调动了近4万兵力，激战近两天，伤亡数千，而明军斩获的首级约为800颗，显然日军的实际损失远远超过这个数字。尽管日军兵力远多于明军，但他们仍然在这场战斗中受到重创，失去了再次攻占王京的机会。明军充分发挥了大炮和骑兵的优势，成功击退了日军，并且几乎全身而退。此次战役不仅为明军争取了时间，也沉重打击了日军的嚣张气焰。通过这场战斗，我们可以看出，所谓的日本战国英豪在历史上往往是相对较弱的，中国的实力常常强于日本。