第一位，为理想而忍的韩信。

韩信年轻时贫困潦倒，连母亲去世时都没钱安葬。为了帮他安葬，四邻的乡亲们凑了些木板和丧葬用品。韩信当时生活困顿，南昌的亭长见他如此落魄，便邀请他到自己家里吃饭。可是，韩信接下来几乎每天都会准时到亭长家蹭饭，亭长的妻子实在忍无可忍，最终想办法将他赶走。

失去了蹭饭的地方，韩信决定自力更生，便来到河边钓鱼谋生。然而，他并不像一个钓鱼的样子，整天背着一把破剑，自言自语。河边有位大娘见他饿得面黄肌瘦，便拿出自己的一些饭给他吃。结果，韩信照样开始每天都来找大娘蹭饭，持续了好多天。

有一天，一个年轻的屠户遇到了韩信，故意嘲笑他说：你虽然个子高，佩剑做什么，胆子小得像老鼠。要是你不怕死，就用剑刺我一下，如果怕死，就从我胯下钻过去。韩信听后没有反驳，直接跪下，从那人的胯下钻了过去。这个举动让全街的人都嘲笑他，这就是后来人们所说的胯下之辱。

从这件事中，我们可以看出韩信与常人不同，他没有把这暂时的侮辱放在心上，而是拥有着一颗强大的内心和远大的理想。他的忍辱负重，最终为他铺开了未来的道路。后来，韩信遇到了贵人萧何，终于实现了帮助刘邦平定天下的神话。

第二位，为信仰而忍的司马迁

西汉时期的李陵之祸是一个著名的历史事件。李陵带领五千士兵深入匈奴腹地，面对匈奴十万大军英勇抵抗，但最终兵败被俘。汉武帝对李陵归罪，却未曾意识到自己的错误，最终致使李陵一家全被满门抄斩。

司马迁替李陵辩解几句，却触怒了汉武帝，使得他遭受了无情的报复。汉朝的死刑执行不止一种方式，除了处死，还可以选择交纳50万钱或接受宫刑（即阉割成为太监）。这对于司马迁来说，是一次生死攸关的危机。面对这样的选择，人们常常会做出权衡，选择最能解脱的死法。

然而，司马迁没有选择死亡，也没有支付巨额罚金，而是选择忍辱接受宫刑，并坚持完成了自己的一生心愿——编写《史记》。他的信仰和决心让他最终克服了无尽的屈辱，完成了这部伟大的历史巨著。司马迁的故事让人深刻认识到，当一个人有信仰时，他便是不可战胜的。

第三位，为野心而忍的司马懿

司马懿出身名门，父亲司马仿是个知名士人，司马懿的八个兄弟都受过良好教育，外人称之为司马八达。曹操听说司马懿才学出众，于是希望让他辅佐自己。然而，司马懿看当时的曹操势力并不稳固，未来难以预测，因此他决定不出山。

为了避免曹操的追责，司马懿装病七年。这也标志着他开始了长达42年的隐忍。从曹操到曹丕、曹叡，再到小皇帝曹爽，司马懿长期受制于曹家，忍受了无数屈辱。想象一下，42年，司马懿到底忍受了什么样的压力与困境？更何况那个时代很多人一生都活不到42年。

最终，司马懿抓住时机发动高平陵之变，成功实现了自己的野心，令天下归司马家。

第四位，为复国而忍的越王勾践

勾践忍辱负重的故事堪称传奇。当吴王夫差打败越国后，不听从伍子胥的忠告，而是听从权臣伯嚭的意见，决定留勾践活口，却要他亲自前往吴国充当人质。勾践被迫带着妻子和大臣范蠡前往吴国，住在吴王阖闾的墓旁一间简陋的石屋里，过着十分艰难的生活。勾践甚至每天要为吴王夫差牵马、喂马，范蠡则做着奴仆的工作。勾践忍辱负重，始终没有放弃复国的希望。他自称践臣，以极其恭敬的姿态待人。

甚至，勾践还给夫差尝粪以诊病，表面上恭维夫差说：恭喜大王，您的病好得很，马上就会痊愈。他这样忍辱的日子持续了两年，最终吴王夫差相信他是真心归顺了自己，于是放他回国。

回到越国后，勾践励精图治，立志复仇。他害怕安逸的生活会让自己失去复仇的决心，于是他每天枕兵器睡觉，并将一块苦胆挂在房间里，早晨起来时尝一尝。正所谓卧薪尝胆，这段经历成为了中国历史上著名的成语。

最终，勾践凭借坚韧不拔的毅力打败了吴王夫差，后者后悔不已，最终拔剑自杀。勾践忍辱三年，卧薪尝胆十年，最终完成了自己的复国大业。这样的忍耐力与决心，实在令人佩服，也注定了他必定能成功。