黄永胜在1981年因病被保释出狱,结束了在监狱里度过的十年时光。然而,虽然他终于重获自由,生活依然受到许多限制。为了照顾他,组织分配给他三套房子,并安排了六项生活细则。然而,黄永胜坚决拒绝了其中的最后一项安排。 这其中的原因,源于他与林彪的深厚关系。黄永胜的成功与晋升离不开林彪的支持,但他也因此陷入了林彪事件的漩涡,最终被捕并入狱。即使在林彪叛逃之后,黄永胜依旧保持着对他的忠诚。
1971年,黄永胜因“林彪事件”被捕,开始了漫长的囚禁生活。此时,他已经年逾六十,长期的高强度工作令他的身体状况恶化。被捕后,精神上的打击使得他的身体情况日益严重。 1981年,黄永胜终于迎来了审判结果,他被判处有期徒刑18年。由于已经在狱中服刑了十年,剩下的刑期仅为8年。然而,命运并未善待他,不久后他被诊断出患有肝癌。出于人道主义考虑,监狱批准了他的保外就医请求,黄永胜得以走出监狱。 尽管出狱,黄永胜的生活仍然受到严格的控制,外界对他的监视丝毫没有放松,他不能离开青岛。他被安置在青岛的台西医院,由于特殊身份,他住在一间单人病房,没有安排护工,只有他的儿子黄春光在医院照顾他。为了照顾黄永胜的日常生活,组织给他安排了三套房子供他及家人居住。此外,还为他制定了六项具体安排。第一项是每月发放100元生活费,并定期送一些米面粮油,这在80年代虽然不算多,但足够一家人维持基本生活。第二项是每月的高昂治疗费由市公安局报销,减轻了他的经济负担。第三项是保外就医期间不得擅自离开医院,否则将面临严肃处理。黄永胜因病长时间住院,几乎不可能违背此项规定。第四项是三套分配给他的房子,尽管面积不大,但足够一家人居住。第五项安排是黄春光和其他几个子女负责照顾他的生活,这一点组织早有安排。 然而,第六项安排却让黄永胜非常愤怒,那就是他出院后必须改名。黄永胜坚持说:“老子行不更名,坐不改姓,名字是父母给的,改不了了!”他坚决拒绝更改名字,因为对他来说,这意味着改变自己的身份和历史。最终,经过家人的劝说,他勉强同意改名,但他从不愿再自我介绍,似乎这成了他无法跨越的心理障碍。 1983年,黄永胜身体状况逐渐恶化,他想去广州见老战友,但由于身体无法承受,未能如愿。最终,黄永胜带着未了的心愿去世,享年年岁已高。