公元195年，徐州牧陶谦去世，临终时将徐州托付给刘备。徐州作为汉末十三州之一，地理位置极其重要，经济富庶，是一个理想的战略要地。

刘备接管徐州后，心中充满了雄心壮志，打算在这片肥沃的土地上大展宏图。然而，他没能持久地稳住徐州，最终不仅失去了这个地方，还遭遇了许多不幸。刘备的二弟关羽以及家眷被曹操俘虏，刘备的霸业梦想也因此破灭。

曹操一见关羽被俘，极为高兴，立即封赏并许诺重重优待，用软硬兼施的方式试图拉拢关羽加入自己阵营。刚开始，曹操便送给关羽吕布的赤兔马，甚至还赠送了美人貂蝉。曹操的这些举动旨在拉拢关羽，但关羽只是在口头上表示感谢，实际上他私下里仍然在打听刘备的动向。

曹操察觉到关羽似乎不满足于这些小恩小惠，便进一步上报朝廷，建议封关羽为“汉寿亭侯”。这个爵位在当时极为稀有，曹操的亲信们都没有类似的爵位，足见他对关羽的重视。

当时刘备已经投奔袁绍，而曹操则巧妙地通过封锁消息，故意让关羽误以为刘备还在曹操手下，并没有投奔袁绍。曹操随后在关羽面前提到袁绍军队的强大，关羽因心有不甘，主动请战，要求出兵攻打袁绍，以此来报答曹操的恩情。

曹操自然高兴，因为如果关羽能够击败袁绍，杀死袁绍麾下的将领，必定会激怒袁绍，造成袁绍对刘备的报复，这样一来，关羽也会迫不得已地投向曹操。果然，关羽率军大获全胜，不仅打败了袁绍的军队，还斩杀了袁绍的两员猛将颜良和文丑。

然而，形势并未按照曹操的计划发展。当刘备得知关羽斩杀了颜良和文丑之后，立即与袁绍商议，希望通过一封书信说服关羽归顺自己。袁绍也答应了刘备的请求，允许他策反关羽。

后来，关羽收到刘备的消息后，毫不犹豫地踏上了千里单骑，最终与刘备重逢。

那么，关羽的离开究竟是因为他对刘备的深厚情谊，还是另有原因呢？

事实上，关羽之所以决心离开曹操，是由多个原因共同作用的。首先，关羽并非自愿投降曹操，虽然曹操对关羽有一定的尊重，但他心中对关羽的投降并不完全满意。关羽知道曹操的心思，也明白曹操心中的不满。其次，曹操虽然是挟天子以令诸侯的权臣，但关羽始终认为曹操与他的大哥刘备不可同日而语，刘备才是汉室正统的皇叔。而且，在曹操麾下，关羽的地位并不高，尽管他是名将，但手下还有如张辽、典韦、许褚等实力强劲的将领，关羽在其中只能排到中等位置。与其这样，关羽自然倾向于回归刘备，毕竟在刘备麾下，他的地位会更高，至少可以坐稳第二把交椅。

因此，关羽的离开，除了重情重义外，更多的还是出于对自己地位和未来的考量。