1661年4月，郑成功带领大军横渡台湾海峡，与盘踞在台湾的荷兰殖民者展开了激战。凭借着出色的军事能力，他成功击败了荷兰殖民者，将他们赶出了台湾。

至此，台湾终于回到了祖国的怀抱，可遗憾的是，就在郑成功收复台湾不久，他就突发疾病离世，年仅39岁。

郑成功的早逝让他再也没有机会实现反清复明的大业，对于后世国人来说，这是一件可惜的事情。而更令人感到惋惜的是，郑成功之死也使他攻打菲律宾的计划流产，中国就这样失去了一个增加7600个岛屿、29万平方公里领土的机会。

中国与菲律宾之间很早就产生了联系，早在三国时期，东吴的使者就抵达过菲律宾。到了明朝，明成祖主导了郑和下西洋的行动，菲律宾也成为明朝东南沿海贸易的重要一环。

可到了嘉靖年间，西班牙殖民者侵占菲律宾，这里成为西班牙的海外殖民地。这个变故也影响了明朝与菲律宾的贸易，西班牙人在这里疯狂掠夺各类资源，又想独占该地的商业利益。

于是，西班牙人对菲律宾地区的华侨华商动手了，到了明末时期，西班牙人多次在菲律宾大规模屠杀华商。他们的暴行引起了华人的不满，但明朝那时已经摇摇欲坠，根本无力去管海外的事情。

数年间，五万多名华人华商死在西班牙人的手里，可海外的华人只靠自己，也无力与西班牙人抗衡。就在此时，收复台湾的郑成功引起了他们的关注，他也被华人们视为“救星”。

重视海洋的郑成功很早就与菲律宾的华侨有了联系，他也了解到西班牙人在菲律宾的暴行，于是就有了出兵菲律宾的计划。

收复台湾之后，清廷为了限制他的发展，在东南沿海开展了大规模的海禁。这让郑成功受到巨大损失，他决定立即组织部队进攻菲律宾，通过打开新的市场，弥补自己的损失。

1662年4月，他派遣特使来到菲律宾，谴责西班牙总督在这里的暴行，西班牙人并没有当回事，又开展了新一轮屠杀华人的行动。

郑成功十分愤怒，立即调兵遣将，并派人与菲律宾的华人们联络，双方制定了内外夹攻，夺取菲律宾的计划。不出意外的话，郑成功将会拿下菲律宾，这里以后会成为中国领土的一部分。

可就在郑成功准备出发的时候，他的儿子郑经一桩婚外情乱伦丑事改变了这一切。

作为郑成功的长子，郑经是他事业的主要继承人，他在十九岁的时候，就在郑成功的安排下迎娶了原兵部尚书唐显悦的孙女。

在那之后，郑成功也十分重视对儿子的培养，可他没想到，郑经一开始就反感这桩婚事，夫妻二人的关系一直不好。由于郑成功经常领兵在外，负责留守大本营的郑经没了父亲的约束，也开始放纵自己。

很快，他就与一个女人搞到了一起，此女名叫昭娘，二人打得火热，并偷偷生下了一个儿子。郑经有婚外情的消息迅速传到了郑成功的耳朵里，郑经见状急忙向父亲报告说是自己的侍妾生了个儿子。

郑成功听了感到非常高兴，可没过多久，事情就发生了变化。原来，昭娘不是普通女子，而是郑经弟弟郑睿的奶妈。事情的真相曝光后，岛内外士人都感到无比震惊，郑经此举不仅仅是婚外情，还是乱伦。

这让大量的士人对郑家感到不满，郑经的老丈人唐显悦更是极为愤怒，给郑成功写信指责他治家不严。若是处理不好此事，郑家在台湾的统治也会受到影响。

得知真相的郑成功感到无比震怒，他立即要求儿子把昭娘杀掉，没想到郑经违背了父亲的命令，反而偷偷把昭娘藏了起来。事后，郑成功对这个儿子十分失望，直接下令让自己的兄长郑泰去处死郑经，以及那个小孙子。

郑泰接到命令也左右为难，郑经作为家族的主要继承人，怎么可以就这样被处死，他选择了抗命，郑成功麾下的诸将也纷纷站出来保护郑经，郑成功闻讯后更加愤怒。

就在此时，他得知自己的父亲郑芝龙在北京被杀，永历帝也在缅甸遇害。接二连三的打击，让郑成功急火攻心，最终不幸早逝。

就这样，郑成功被儿子郑经的这桩丑事间接给坑死，受到此事的影响，郑氏内部许多人不服郑经，他们围绕着权力展开了大规模的内战。

郑氏进攻菲律宾的计划也彻底破产，后来，平定内乱的郑经虽然又组织军队进攻菲律宾，但受到内战的影响，郑氏的力量已经大不如前，家族也开始分裂。

——最终他们只能彻底放弃了攻打菲律宾的计划，困守台湾，直到被清廷消灭。