对于诸葛亮来说，北伐是理想；对于刘禅来说，北伐是口号；对于蜀汉的其他大臣们来说，北伐可能是工作。

但对于魏延来说，他是真的纯粹喜欢北伐。

一个纯粹喜欢北伐，对蜀汉特别忠诚，只是在北伐理念上有分歧的人……这么一个人，他为啥要去投魏呢？

既然魏延没有背叛，那他为什么最后却会被杀呢？

这段历史，我们就得从魏延本人说起了。

历史上的魏延，其实和《三国演义》里面的形象不太一样。他早年出身刘备的私人部曲，对刘备一直忠心耿耿。而且，汉中之战结束以后，魏延又在汉中驻守了八年，一直牢牢替魏国把守北大门。

真实的魏延，其实是一个既忠诚又能打的猛将。

但这样的魏延，却偏偏有一个巨大的缺点。

他人缘不行。

历史上其他的文臣武将，如果人缘差一点的话，可能最多也就是和自己的同事，老死不相往来，做一个所谓的孤臣。但是魏延不一样！他的人缘不好，是和所有人关系都很差。而且，他还敢拿刀去比划同事，直接就要砍人了！

而魏延当年拿刀比划的同事，就是后来杀他的那个杨仪。

因为性格比较高傲，魏延在蜀汉高层，几乎没什么朋友。有些大臣，更是和他有仇。

就比如那个杨仪，就一直想要杀他。

一个人缘不好的将军，其实既有好处，也有坏处。坏处就是搞不好同事关系，不利于开展工作。但好处则是在于，他的顶头上司，不用担心他结党营私，图谋不轨。

但想要用好魏延这样的人，必须有一个前提，就是上面的领导能压得住他。这一点，在刘备和诸葛亮活着的时候，都不是问题。

但是等到诸葛亮去世之后，就成了大问题了。

公元234年，诸葛亮在五丈原前线病逝。在他临终之前，他就安排好了蜀军的后撤计划。而对于这个计划，当时蜀汉高层的其他人，基本也没什么异议。

唯有魏延，他表示坚决不同意。

魏延认为，北伐这件事，不能因为诸葛亮去世就暂停了。诸葛亮虽然去世了，但是他还在，他也有能力指挥北伐。

除了理念不合之外，当时魏延反对后撤，其实还有一个重要原因。那就是诸葛亮临终之前的布置，让他很不满意。

按照诸葛亮的布置，其他各部，此后要依次后撤。但魏延需要率领本部人马，在最后负责殿后。

对此，魏延非常不满，他觉得其他几个人，根本就不配让自己殿后。所以就他就找到了费祎，要求费祎和他一起下令，更改诸葛亮的命令，继续打仗。

结果，费祎嘴上说同意，但他离开魏延的军营之后，转头就和其他人一起撤退了，继续执行诸葛亮的计划。

这一下，魏延不干了。

在这之后，魏延带着自己麾下的军队，抢先跑了回去，并且一路烧毁了栈道。而且，魏延还率队在斜谷通道南部，堵截后撤的蜀军，要求他们继续回去作战。

此时的魏延，压根就没想造反，他只是想继续北伐。但在行为上，魏延这种不尊号令、擅自对同袍动手的行为，确实符合谋反的罪名。

面对魏延的这种行为，当时蜀军内部的几个高层，联合向刘禅上书，说魏延谋反。

而在成都那边，管事的蒋琬和董允，也都猜测，可能是魏延谋反了。

这样一来，连成都方面都不再相信魏延，魏延自然就是怎么都说不清楚了。很快，等到蜀军其他部队撤回来之后，在杨仪的带领下，蜀军主力开始进攻魏延。而魏延麾下的士兵，在得知消息之后，很快就开始溃逃。

就这样，在麾下军队溃散之后，魏延只能带着自己的几个儿子，向汉中方向逃跑。而在逃跑的路上，杨仪派了马岱追上来，杀了魏延，并且追杀了魏延三族。

但事情到了这里，并没有彻底结束。

就在大军撤回来，仅仅只过了几个月之后，之前那个下令杀了魏延的杨仪，就被刘禅直接流放。后来，他又因为上书言辞激烈，直接被逼自杀。

所以，历史上的魏延，在诸葛亮去世后，其实并没有真的想过要谋反，他只是想要继续北伐。既然没有谋反，他自然也不可能去北上投魏。但他擅自对友军动手，确实又符合谋反的罪名。

至于魏延的死因，或许，真的就只能归咎于魏延人缘不好了。