赵云、张飞，以及马超三人，同为蜀汉的五虎上将。但在蒹葭关之战时，马超和刘备势力还是敌对关系。马超为了给父亲马腾报仇，和有“九曲黄河”之称的韩遂一齐起兵来共打曹操。在潼关之战中，马超大显威风，逼得曹操割须弃袍。

但是，在曹操的一番离间计之下，马超和韩遂窝里反，最后马超为曹操所败。在逃到陇西一带的时候，马超又被杨阜和夏侯渊夹击于历城，不仅再次兵败，连马超的家眷都被斩杀了。为此，马超不得不带着马岱和庞德等十余骑兵投奔汉中的张鲁。

也就是在这样的情况之下，马超才和刘备势力对峙于蒹葭关。那么，在蒹葭关之战中，诸葛亮为何不派遣赵云出战；而且，在决定张飞出战时，又要进行一番激将呢？

其实，诸葛亮和刘备之所以不派遣赵云出战，并不是说赵云不如马超。毕竟，在演义中，赵云的实力和张飞等人不相上下，是一个完美的常胜武将。而此战中，赵云之所以没有出战，就是因为当时赵云并不在刘备身边。

孔明曰：“须是张、赵二将，方可与敌。”玄德曰：“子龙引兵在外未回。翼德已在此，可急遣之。”

从这句话中不难发现，诸葛亮认为当时在蜀中的众将中，能够和马超对战的仅有赵云和张飞二人。但是，因为赵云被刘备安排去安抚江阳等郡未归，当务之急只能是近在眼前的张飞了。

而诸葛亮和刘备决定张飞出战，且张飞又是主动请战的情况下，诸葛亮还用激将法，主要是诸葛亮想要给张飞一点束缚。

从虎牢关的三英战吕布，再到徐州之战的大战吕布，以及后来的博望坡之战，赤壁之战等战役，作为刘备势力的军师，诸葛亮自然知晓张飞的武艺水平是有多强悍。但是，张飞虽然强悍，但也有缺点，就是比较急躁。尽管其粗中有细，但人一暴躁起来，难免会有祸事。

玄德曰：“恐怕你性躁，故我随后赶来到此。”

所以，诸葛亮就想给张飞一点束缚，而这个束缚就是军令状。军令状，对于一位武将，甚至是对于一位统帅而言，其都存在着很大的约束性。在一般情况下，军令状都是迫不得已，亦或者是有百分百的信心之下才签订的。

因此，当有军令状在约束着，张飞就算是有信心战胜马超，那也得保证刘备和诸葛亮交代的任务。

除此之外，诸葛亮之所以拿关羽而不是拿赵云来激张飞，是因为诸葛亮和张飞都知道赵云近在江阳执行任务，而关羽则是远在荆州。而诸葛亮在张飞决定出战的情况下，再拿远在荆州的关羽来激张飞，无疑会更有效果。

毕竟，诸葛亮激将的熟练度可是顶级的。譬如，赤壁之战后激将关羽去守华容道；在定军山激将黄忠，等等。