明太祖驱除鞑虏，问鼎中原，建立大明，明成祖又迁都北京，天子守国门。这两位能文能武的明朝皇帝的种种防范措施，无非就是想要驱赶漠北的蒙古。北元一分为二，瓦刺和鞑靼，两方势力互相争雄，在正统年间，瓦刺取得了绝对优势。瓦刺强大起来后，常常侵犯明朝的边境，而且最无耻的是瓦刺的实权派——太师也先，经常接着朝贡的幌子，用一些不值钱的东西换取明朝的好处。

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当瓦刺来使时，因为明朝自认为是上国，为了彰显大国风度，但凡有来使到访，不论贡品贵贱，都会礼尚往来赏赐许多东西给到访的使者，而且还是按人头给的。无耻的是也先为了获取更大的好处，到了最后进贡使团人数竟然达到了3000余人。忍无可忍的王振下令减少赏赐，也先借此便挥师南下，直逼大同。宦官王振见此，便怂恿英宗御驾亲征，带领五十万大军反攻瓦刺，结果发生了土木堡之变，英宗还被瓦刺俘虏了。

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也先俘虏了英宗后认为大明皇帝奇货可居，想着劝服英宗，以期从大明获得更多的好处。被俘虏后的英宗一下从大国皇帝变成了阶下囚，心态上自然是难以接受，寡人真成了孤家寡人，幸好还有一人一直对英宗不离不弃，一直留在英宗左右服侍英宗，这人便是校尉袁彬。，面对漠北的冷风，住在简陋蒙古包里的英宗被冻的瑟瑟发抖，此时袁彬便解开衣服将英宗的双脚捂在怀里，而且袁彬海常常宽慰英宗，不要放弃希望，种种行为都让英宗感动不已。

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塞外天气寒冷，道路曲折，随军转移的车马很难前行，此时英宗只好下车步行，袁彬见一代皇帝竟然沦落如此境地，也是暗自垂泪，便背着英宗前行，就连周围的瓦刺军人也被主仆二人的基友情深深感动到了。过来一段时间后，也先为了收买英宗，便对英宗说要把自己的妹妹许配给他，英宗心里很是开心，但等也先走后，袁彬跪在英宗面前劝说英宗不要答应也先，其中肯定有阴谋。英宗回想起被俘后的种种，便答应袁彬先拖住也先。

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过了几日，也先见英宗不为所动，便又精挑细选了六位美女送给英宗，服侍英宗起居。英宗一见六位美女，眼都直了，可在此时袁彬又跳出来劝说英宗把这六位美女退回，基友之情又再一次战胜了美女的诱惑。此后，也先发现明朝对英宗根本就是不闻不问，还重新立了皇帝。无奈之下，便把英宗送回了明朝，期许能起到点干扰作用。

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英宗回到明朝后便被景泰帝幽禁在南宫，一关就是七年，最后发生夺门之变，英宗时隔八年又重返皇位。袁彬在最英宗最困难的时候，一直追随在其做左右，完美诠释了了什么是“臣待君以忠”，如果没有袁彬的照顾和及时提醒，英宗能不能熬到重回大明的那天还真不好说。袁彬也因此得到了英宗的重用以及史家的激赞，家乡人更为他建造“保驾楼”以纪念他的护驾功劳。