明清战争史上有一个重要的转折点，这场战役的名字为萨尔浒战役，主要是明朝和后金的战斗。在这场战斗之中，明军占据了人数优势，但对付后金却是力有不逮，明军为了攻打后金，派了很多先锋部队进攻，但无奈都被后金优秀的作战指挥系统击破，后金五天之内连连击退明军部队，最终明军大败。

这场战役之后，明朝的影响力显然下降了很多。这是最为关键的，历史就是这样，一个细节就能撬动大局的变动，能让中国乃至世界发生巨大的变化。

这时，女真族因为渐渐脱离了明军的掌控，而发展强大起来，1627年后金的君主皇太极先入朝鲜，朝鲜因为敌不过女真族强大的战斗力，所以被迫议和，随后和女真族联盟。但此时的后金里有一部分人，依旧对明朝念念不忘，保持了和明朝的旧关系。

十年之后，发生了丙子之役。1636年，皇太极正式登基，并把国号改为了大清。但此时的朝鲜不愿意了，女真不过是蛮夷，竟然想要称帝？朝鲜的贵族们认为，明朝才是正统的汉人文明。

于是朝鲜国上上下下无不痛恨皇太极，否认并怀疑清政府的正统性，皇太极知道此事之后，非常气愤，这不就是明摆着朝鲜看不起自己？小破国也想对大中华比手划脚，反了它还。

皇太极不知道，深受儒家思想教化的朝鲜这会自称“小中华”，因为它自认是汉人文明的正统。

所以皇太极立马就怒了，命令自己的铁骑部队再次进攻朝鲜，此战当然是大胜，而且皇太极俘虏了朝鲜的君主和他的哥哥。这两兄弟被虏之后，在京城做了很长时间的俘虏，虽然此时的朝鲜成为了大清王朝的附属国，但是依旧看不起这女真族部落建立的帝国，所以他们称清朝为“胡虏”。

不过最先放下姿态的竟然是清朝。两兄弟被俘虏不久，清朝统治者就把二人送回了朝鲜，不仅如此，还减少了朝鲜对清朝的进贡数量，但是清朝这样做并没有效果，反而让朝鲜人民更加深恶痛绝，其实原因在于李湨回到朝鲜之后，竟然在自己宫中被人毒害，有些原本忠于明朝的朝鲜大臣们，更是明确提出反对多尔衮。

朝鲜蔑视清朝到了什么地步？他们把清朝称为犬羊之国，把清朝的人视为外来的人，是入侵的不法分子。因为他们是在是太看重明朝了，他们一直是把明朝当作朝鲜的父母一般，根本不曾想到明朝会灭亡的下场，明神宗对他们有再生养育的恩情，他们怎么能忘记明朝，改而归附清朝呢？

甚至朝鲜的孝宗在明朝灭亡之后，自己一直有一个想法，就是复兴明朝，这颗种子已经埋在他心里很多年了，他也为此做出了很多准备，扩充军队好几万人，还增加了大炮攻坚部队，但是无奈朝鲜太小了，国家根本无力出资，国库亏空之下的孝宗也不得不放弃这一计划。

他自己的势力不行，所以他想到了联合其他反清部队，一起抗击这些蛮夷。恰巧，此时台湾的郑成功和日本关系甚好，他向日本表示自己想要反清复明，抗击清朝，日本当然支持他的想法，日本还想派兵支持郑成功讨伐清王朝。

但是清朝此时的实力正处突飞猛进时期，你一个小小的朝鲜就算再怎么翻浪花，也拍不翻一艘大船啊，你朝鲜就是一个弹丸之地，实力不咋样吧，资源也没有多少，清朝放过你就算了，你还想把人家清朝给灭了，这不是开玩笑呢！

其实朝鲜一直是在自己想着怎么北伐，怎么反清复明，但是他们一直没有采取什么明确的行动，他们的计划一直都没有实施过，可以说，朝鲜没有实际的参加过中国的内部战争，也没有成功的和日本合作侵入中国领土，他们只是嘴上说说，心里憋着而已，他要是真敢讨伐清朝，也许朝鲜这个国家已经除名了。

但是朝鲜每年都会按时祭祀明王朝的陨落，不忘焚香望阙之礼，直到朝鲜李氏王朝的结束。朝鲜虽然痛恨鄙视清朝政府，但是，每年要进贡的物品并不会少，和自己国家的安危比起来，当然是幸存最重要了。

朝鲜自清朝建立之后，对于中国的文化开始持鄙夷的态度，所以朝鲜的文化和经济一直在下滑。直到清朝明确和朝鲜示好之后，台湾也被清政府收复，朝鲜觉得此时复兴明朝根本就没有希望了，还不如给清朝一些脸面，于是和清朝的关系慢慢处于稳定。但反清复明的计划一直在暗地里策划。