奴儿干（今俄罗斯境内黑龙江下游东岸特林地区），清政府称之为尼噜罕（满语中指图画，意思是山川景色秀美）。早在十三世纪七十年代，元王朝曾经在这里设征东招讨使，管理征收骨嵬部（库页岛）的军赋。

一、奴儿干都司设立的历史考证。

明王朝建立后，明太祖朱元璋多次派遣官员到奴儿干进行“招抚”。1403年（永乐元年），明成祖朱棣设置了奴儿干卫，任命忽剌温等处的头领把剌答哈等人职任奴儿干卫的指挥同知等。

奴儿干卫的设立，表明黑龙江下游地区开始归属明王朝的统治。

1411年(永乐九年)，明王朝依据当时的需要，在黑龙江口附近的特林地区，设立了奴儿干都指挥使司，为大明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高地方行政机构。都司的主要官员刚开始为流官，后为世袭。

努尔干都司的设立，除了有《明实录》、《明会典》、《大明一统志》等官方文献的记载外，还有曾建于黑龙江口特林地区的两大石碑为证。

其一是1413年（永乐11年）建的“敕修努尔干永宁寺记”碑；其二是1433年（宣德八年）建的“重建永宁寺记”碑。1904年(清光绪三十年)，二碑均被沙皇俄国劫掠而去，现今珍藏于海参崴博物馆。

这两大碑的碑文，都翔实地刻录了当地的历史渊源：元王朝设置东征元帅府，出兵黑龙江下游，直至海外库页岛等事实，以及明王朝建立努尔干都司的经过等。

奴儿干都司的设立，标志着从斡难河到黑龙江全流域的南北地区，都曾经是明王朝的统治区域。

二、奴儿干都司地区的管辖情况。

奴儿干都司的管辖范围西起斡难河(今鄂嫩河)，东至大海；北抵外兴安岭，南接图们江，东北越海而有库页岛。

其境内的民族主要有女真族、蒙古族、苦夷(苦兀)族、吉里迷族、达斡尔族等，民众大多以渔猎为生。

大明王朝任命各部族的首领掌管各卫所，颁发给印信，延续其习俗，统领其部属，按时向大明王朝缴纳贡品。贡品主要有貂皮、海东青、马匹等。

大明政府在元王朝建立的驿站的基础上，恢复了奴儿干地区通往内地的驿站传递，从而密切了奴儿干地区与大明王朝的社会、政治、经济联系，加强了各族人民之间的友好交流，促进了奴儿干地区各方面的发展。

驿站的主要干线是海西东水陆城站。北部起自奴儿干都司的治所特林地区西部的满泾站，中途经过四十五个驿站后，南向到达底失卜站(黑龙江双城县境内)，然后经过辽东都司直达北京，全长约两千五百公里。

三、奴儿干卫所的设置及归属。

根据《明实录》记载，从1403年（永乐元年）到1409年（永乐七年），明王朝在斡难河、黑龙江流域南北地区，以及松花江、乌苏里江、格林河、恒滚河等流域，先后设置了一百三十个卫所。到明万历年间(1573到1620年)，增加到384卫。

据明、清两代的文献记载，就黑龙江南北地区的卫所来说，设立在斡难河以东、嫩江以西，包括呼伦贝尔地区和黑龙江上游南北地区的有：斡难河所、卜鲁丹河卫等十四个卫所。

沿精奇里江设立的有托木河卫、古里河卫等五个卫。精奇里江是黑龙江北部的支流，那里经过200多年的垦种，出现了一些从事农耕的村屯。

后来的著名的“江东六十四屯”，就是从明王朝设卫后逐渐开垦发展为村屯的。

黑龙江城以东，一直到与松花江交汇处附近地区的卫所有可令河、木鲁罕山、哈剌察、兀剌卫等九个卫。以库鲁河为中心，设立了乞勒尼、忽鲁木、喜申、古鲁、亦儿古里等五个卫。

沿敦敦河设立了撒儿忽、哈尔分等四个卫。沿格林河（黑龙江北岸支流）设立了葛林、忽石门、卜鲁兀等五个卫。沿恒滚河（黑龙江北岸支流）设立了饮真河、满泾、朵儿必河等七个卫。

从黑龙江口到库页岛，设立了奴儿干、兀的河、波罗河四个卫。在乌苏里江及其东部地区，还设恨克、默尔河、亦麻河、失里、双城等十四个卫。

现今，仅就以上所列六十七个卫而言，在我国国境外的就有四十九个。

隶属他国的四十九个卫中，除了斡难河一个卫所以外，其余都是鸦片战争后，沙皇俄国通过迫使清王朝签订《瑷珲条约》和《北京条约》两个不平等条约而侵占的。

1900年，沙皇俄国又以武力强行占领了位于精奇里江口的“江东六十四屯”。