在我们所学的历史书上是1644年明朝灭亡，清朝建立。但在很多历史家眼里，明朝的灭亡是在1662的永历皇帝为标志的。

李定国1621年出生于贫苦农民家庭，公元1630年（崇祯三年），张献忠发动陕北饥民起义，将少年李定国收为养子，改姓张。从此，他跟随张献忠转战南北。

李定国成年后，勇敢善战，为张献忠所钟爱。张献忠死后归顺南明政权，公元1652年（永历六年，清顺治九年）初，李定国在经过充分准备之后，出兵八万攻湖南。先取沅州（今湖南黔阳）、靖州（今湖南邵阳），继攻广西桂林，大败清军，逼得清军主帅、定南王孔有德自杀。

清军在湖广接连失利，使清政府大为震惊，急忙命洪承畴经略湖广、云贵、两广，趋长沙。十一月，清廷又派敬谨亲王尼堪（努尔哈赤的孙子）任定远大将军，率领三贝勒、八固山共十五万精兵朝长沙扑来。面对强敌，李定国进行了周密的部署：大西军暂退出长沙，引诱清兵渡湘江，将冯双礼、马进忠部埋伏白杲市，待清兵过衡山，李定国从蒸水（衡山西南）正面攻击，冯、马二将背后出击，两军相夹，合歼尼堪。

十一月十九日，尼堪进抵衡州，李定国在蒸水率军出击，接着转战到城北香草庵、草街，不分胜负，为此李定国准备采用伏击战术。二十四日，双方再战，李定国佯装败退，尼堪紧追不舍，追至演武亭，一声炮响，大西军伏兵四起，团团围住尼堪，李定国手举大刀，将尼堪一劈两半。清军失去主帅，大败而逃。吴三桂闻后心惊胆寒！

尼堪是正宗皇亲，努尔哈赤的孙子，满清的理政三王之一。不到半年时间，二王双双命丧李定国一人之手，满清有官员悲恸大号：“自国家开创以来，未有如今日之挫辱者也”。连顺治也悲叹：“我朝用兵，从无此失。”愤恨之下意欲亲征！至此，李定国从5月份出兵不到7个月便光复广西，湖南大部，复地千里，史称“两蹶名王，天下震动！”

公元1661年（永历十五年，顺治十八年），清军吴三桂部十万大军进入缅甸，逼缅王交出永历帝，未果。次年，吴三桂在昆明将永历帝缢杀，南明至此灭亡。李定国闻讯，悲愤成疾，在西南边陲坚持抗清斗争17年的李定国于公元1662年六月在勐腊（在澜沧江以西）病逝，时年42岁。

李定国是明末清初最杰出的民族英雄抗清将领之一，作为农民义军领袖，他在民族危难之际，毅然捐弃前嫌，与南明朝廷合作，并且矢志不渝；面对同一阵营中孙可望的多方挑衅，他顾全大局，多方避让；他曾经”两蹶名王，天下震动”，令清廷一度准备放弃西南七省，若非叛徒泄密，更几已令吴三桂全军覆灭。

当下云南人仍然视李定国为滇中的脊梁，晚清革命党人起义，蔡锷等仍以李定国为榜样，章炳麟说：愿吾滇人，毋忘李定国！