清史上对永琪的评价还是很高的，还真曾是乾隆心中的“准太子”。他生于乾隆六年，卒于乾隆三十一年。因为其文武双全，英年早逝，所以常被小说和影视剧青睐，被塑造成一个非常让人惋惜的英俊皇子形象。

史料之中的永琪从小聪明好学，骑马射箭都很出色。他精通满、蒙、汉三语，也别善于天文和数学，所书八线法手卷最为精密。在文学上，永琪有著作蕉桐幐稿。书法上他和乾隆的“艺术家皇子”十一皇子永瑆齐名。由此可见永琪此人学习成绩是相当出色的，还不偏科。

乾隆二十八年，圆明园发生火灾，乾隆被困其中，是永琪不顾性命将他背着逃出了火海。乾隆十分注重孝道，圆明园失火之后对永琪十分看重。因为清朝祖上有规矩，五年才可册封一次亲王，也就是说永琪在火灾之后的第一个可以封王的年份就被封亲王。这时永琪已经病重，乾隆迫不及待想要给他封号，以示安慰。

乾隆的几个皇子之中，在生前被封王的只有三个，永琪是最早的一个，另外两个一个是十一皇子永瑆，一个就是嘉庆帝永琰了。另外不得不提到“荣亲王”这个称号的尊贵，清朝一共就有两位荣亲王，另一位荣亲王是董鄂妃所生，这位皇子在三岁夭折后被顺治追封荣亲王。其实顺治本是想要追封他为太子的，只是孝庄太后竭力反对，才将封号改作和硕荣亲王，这个名字之中有太多顺治帝未言尽的宠爱。

还珠之中说乾隆说永琪是他心目中的最佳继承人，并非是凭空虚构的。在富察皇后的两个儿子永璜、永琏早夭之后，三阿哥永璋也在十二岁的时候就死了，四阿哥也在乾隆二十八年时过继给了别人。也就是说五阿哥在很长一段时间是皇子之中年纪最大的，虽然说清朝没有一定要立嫡长子的规矩，但乾隆日渐衰老，长子的优势非常明显。

乾隆五十八年，永琪已经死了二十几年了。乾隆在和英国使臣马戈尔尼聊天时，说到自己的几个儿子，提起当年曾有有意将皇储之为给永琪：“朕视皇五子于诸子中更觉贵重……颇属意于彼。”

永琪的妻子并非汉女，他的嫡福晋为西林觉罗氏，是乾隆时期的重臣鄂尔泰的孙女。他生前有六个儿子，除了侧福晋所出的第五子绵亿长大成人并继承爵位，其他都不幸早夭。永琪是个聪颖、善良、忠厚的皇子，还珠之中乾隆在罚皇后之时，五阿哥曾经下跪给皇后求情，这段情节也得到了永琪后人的证实。